申请/专利权人：河南科技大学

申请日：2019-03-19

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN109807448B

主分类号：B23K11/36(20060101)

分类号：B23K11/36(20060101);B23K37/04(20060101);B23K11/30(20060101);B23K11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2019.06.21#实质审查的生效;2019.05.28#公开

摘要：本发明涉及一种铰链焊接定位装置和铰链焊接装置。铰链焊接定位装置包括基板定位座和轴套定位座，焊接定位装置具有设定的基准定位平面和基准轴线，轴套定位座上设有定位槽或定位轴，轴套定位座上还设有轴向定位结构，轴向定位结构具有定位面；基板定位座上设有高度定位结构，基板定位座上设有横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有基板驱动机构。本发明能够通过送料和驱动机构移动轴套和基板，并通过定位结构对轴套和基板进行定位，实现了送料和定位的自动化，在保证了轴套与基板的焊接精度的同时，提高了铰链的生产效率。

主权项：1.铰链焊接定位装置，该铰链焊接定位装置所适用的铰链包括基板和两个焊接在基板端部的轴套，铰链焊接定位装置用于对基板和两个轴套进行定位，铰链焊接定位装置包括基板定位座以及与基板定位座配合而将基板与轴套相对定位的轴套定位座，其特征在于：铰链焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；铰链焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构沿水平方向平行间隔设置有两个以对应输送所述两个轴套，基板送料机构的送料方向与轴套送料机构的送料方向相反，基板送料机构和轴套送料机构相互靠近的一端为输出端，所述轴套送料机构与基板送料机构在垂直于送料方向上平行错开布置；轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构；基板定位座上位于基板送料机构的输出端的一侧设有朝向轴套定位座延伸的定位滑道，定位滑道的底板构成所述高度定位结构，底板的上板面构成所述高度定位面，横向定位结构为设置在定位滑道的背向基板送料机构一侧的挡料板，基板送料机构上设有推料板，所述推料板可沿垂直于基板送料机构的输送方向将对应的基板推送至定位滑道上，所述基板驱动机构包括沿定位滑道方向往复移动的基板推送杆，轴套驱动机构包括设置在轴套送料机构的相背两侧以用于与对应的轴套顶推配合的轴套推杆，轴套推杆推动轴套向中间运动。

全文数据：铰链焊接定位装置及铰链焊接装置技术领域本发明涉及一种铰链焊接定位装置和铰链焊接装置。背景技术现有技术中，车门与车体之间通常是通过铰链进行安装的。铰链的结构如图1所示，包括基板11和两个位于基板11端部的轴套12，基板11包括板部本体，板部本体的一侧沿板面向外并排突出有两个凸部13，两个轴套12分别焊接在基板的对应凸部13上，且两个轴套12的轴线共线，两个轴套12之间的间距要满足能够供适配的铰链的轴套插入并供销轴穿装而构成铰链结构。在后续的焊接定位过程中，轴套12之间的间距、同轴度需要满足上述相关的设计要求才能正常使用。但是手动进行焊接的话难以满足，因此，需要在焊接时通过定位装置对轴套12和基板11进行定位。如授权公告号为CN205904614U的中国实用新型专利公开的一种合页焊接定位装置，包括基座、定位轴和定位板。定位板设置于基座的一侧，用于与基板进行定位，构成基板定位座；定位轴为对称设置的阶梯轴，轴套套设在定位轴的小径轴端上后能够使轴套轴线与定位轴轴线共线，保证了两个轴套的同轴度，阶梯轴的台阶面能够对两个轴套的间距进行定位，定位轴构成轴套定位座。该合页焊接定位装置需要通过手工方式对轴套和基板进行定位和焊接，无法实现自动化流水线生产。授权公告号为CN205057351U的中国实用新型专利公开了一种门铰链连续焊接装置，包括机架，机架上设置有用于放置门铰链的摆放模具，摆放模具包括支架，支架一侧设置有挡杆。机架上还设置有导轨组件，导轨组件上设置有能够在导轨组件上移动的焊枪，机架上还设置有控制系统。焊接时，需要将门铰链套管（即轴套）放置在底座上，将门铰链本体（即基板）一端放置在门铰链套管上，另一端挡靠在挡杆上，然后焊枪依次对摆放模具上的门铰链进行焊接。该门铰链连续焊接装置在焊接前需要手动在摆放模具上摆放门铰链套管和门铰链本体，生产效率较低，并且由于是手动将门铰链套管放置在门铰链套管上，摆放模具上没有设计对门铰链本体和门铰链套管进行定位的定位结构，难以保证门铰链本体与门铰链套管之间的位置要求。发明内容本发明的目的在于提供一种铰链焊接装置，在保证轴套与基板的焊接精度的同时，能够提高铰链的生产效率；本发明的目的还在于提供一种铰链焊接定位装置，用于对基板和轴套进行定位。为实现上述目的，本发明的铰链焊接定位装置技术方案是：铰链焊接定位装置，包括基板定位座以及与基板定位座配合而将基板与轴套组相对定位的轴套定位座，焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构。本发明的有益效果是：本发明的铰链焊接定位装置先通过轴套送料机构将轴套输送到设定位置与对应的定位槽或定位轴配合，轴套与定位槽或定位轴配合后能够保证两个轴套的同轴度；之后轴套驱动机构沿轴向顶推轴套直至两轴套相对的端面与位于两个轴套之间的轴向定位结构上的两个定位面贴合，此时通过两个定位面能够保证两个轴套之间的间距。对于基板，通过高度定位面能够定位基板的高度，使其能够与轴套在高度方向上正确对接，通过横向定位结构与基板的侧面配合能够使基板在宽度方向上与轴套准确对接，之后通过基板驱动机构对基板施力使基板与轴套接触。本发明能够通过送料和驱动机构移动轴套和基板，并通过定位结构对轴套和基板进行定位，实现了送料和定位的自动化，在保证了轴套与基板的焊接精度的同时，提高了铰链的生产效率。进一步的，轴套定位座上设有所述定位槽，所述定位槽有两个，两个定位槽同轴间隔布置以分别用于与两个对应的待焊接的轴套定位配合，轴向定位结构设置在两个定位槽之间。定位槽结构简单便于设置，与轴套配合稳定。进一步的，轴向定位结构为挡设在两个定位槽之间的限位块，限位块的沿基准轴线的轴向的相背两端面构成所述定位面。通过限位块对两个定位槽进行限位结构简单，能够通过更换不同的限位块对应不同型号的铰链。进一步的，所述焊接定位装置还包括轴套固定结构，轴套固定结构包括用于将轴套压紧在定位槽中的压紧件，所述压紧件与所述定位槽的槽沿之间形成有供基板伸入并与轴套压触的避让空间。增加压紧件对轴套进行固定能够防止焊接时轴套受力移动造成焊接位置不准确。进一步的，焊接定位装置还包括用于穿装于各个轴套的内孔中的支撑轴，支撑轴为绝缘轴或支撑轴外周面具有绝缘层。增加支撑轴在轴套的内孔中进行支撑能够防止轴套受力变形。进一步的，轴套定位座上还设有用于挡设在轴套送料机构的输出端且处于定位槽一侧的送料挡板,所述送料挡板具有用于与轴套挡止配合并使轴套的轴线与基准轴线重合的挡止面。通过送料挡板能够对位于轴套送料机构上的轴套进行挡止，使轴套在自身的轴线与基准轴线重合时停止运动，设置送料挡板结构简单并且定位准确。进一步的，轴套驱动机构包括设置在轴套送料机构的相背两侧以用于与对应的轴套顶推配合的轴套推杆。推杆结构简单，推动距离便于控制，通过推杆顶推轴套使轴套进入相应的定位槽或定位轴内，并使轴套的端面与定位面贴合。进一步的，基板定位座上位于基板送料机构的输出端的一侧设有朝向轴套定位座延伸的定位滑道，定位滑道的底板构成所述高度定位结构，底板的上板面构成所述高度定位面，横向定位结构为设置在定位滑道的背向基板送料机构一侧的挡料板，基板送料机构上设有推料板，所述推料板可沿垂直于基板送料机构的输送方向将对应的基板推送至定位滑道上，所述基板驱动机构包括沿定位滑道方向往复移动的基板推送杆。基板由基板送料机构输送至输出端，之后经推料板将其推送至定位滑道上并通过挡料板对基板横向进行定位，通过定位滑道的底板高度对基板的高度进行定位，最后基板驱动机构推动基板与轴套接触；通过推料板、定位滑道和基板驱动机构能够对基板在高度和横向上进行定位，并且能够实现一档一停，有序的进行焊接。为实现上述目的，本发明的铰链焊接装置的技术方案是：铰链焊接装置，包括铰链焊接定位装置和用于向铰链焊接定位装置上的轴套和基板施焊的焊接机构，焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构。本发明的有益效果是：本发明的铰链焊接定位装置先通过轴套送料机构将轴套输送到设定位置与对应的定位槽或定位轴配合，轴套与定位槽或定位轴配合后能够保证两个轴套的同轴度；之后轴套驱动机构沿轴向顶推轴套直至两轴套相对的端面与位于两个轴套之间的轴向定位结构上的两个定位面贴合，此时通过两个定位面能够保证两个轴套之间的间距。对于基板，通过高度定位面能够定位基板的高度，使其能够与轴套在高度方向上正确对接，通过横向定位结构与基板的侧面配合能够使基板在宽度方向上与轴套准确对接，之后通过基板驱动机构对基板施力使基板与轴套接触。本发明能够通过送料和驱动机构移动轴套和基板，并通过定位结构对轴套和基板进行定位，实现了送料和定位的自动化，在保证了轴套与基板的焊接精度的同时，提高了铰链的生产效率。进一步的，轴套定位座上设有所述定位槽，所述定位槽有两个，两个定位槽同轴间隔布置以分别用于与两个对应的待焊接的轴套定位配合，轴向定位结构设置在两个定位槽之间。定位槽结构简单便于设置，与轴套配合稳定。进一步的，轴向定位结构为挡设在两个定位槽之间的限位块，限位块的沿基准轴线的轴向的相背两端面构成所述定位面。通过限位块对两个定位槽进行限位结构简单，能够通过更换不同的限位块对应不同型号的铰链。进一步的，所述焊接定位装置还包括轴套固定结构，轴套固定结构包括用于将轴套压紧在定位槽中的压紧件，所述压紧件与所述定位槽的槽沿之间形成有供基板伸入并与轴套压触的避让空间。增加压紧件对轴套进行固定能够防止焊接时轴套受力移动造成焊接位置不准确。进一步的，焊接定位装置还包括用于穿装于各个轴套的内孔中的支撑轴，支撑轴为绝缘轴或支撑轴外周面具有绝缘层。增加支撑轴在轴套的内孔中进行支撑能够防止轴套受力变形。进一步的，轴套定位座上还设有用于挡设在轴套送料机构的输出端且处于定位槽一侧的送料挡板,所述送料挡板具有用于与轴套挡止配合并使轴套的轴线与基准轴线重合的挡止面。通过送料挡板能够对位于轴套送料机构上的轴套进行挡止，使轴套在自身的轴线与基准轴线重合时停止运动，设置送料挡板结构简单并且定位准确。进一步的，轴套驱动机构包括设置在轴套送料机构的相背两侧以用于与对应的轴套顶推配合的轴套推杆。推杆结构简单，推动距离便于控制，通过推杆顶推轴套使轴套进入相应的定位槽或定位轴内，并使轴套的端面与定位面贴合。进一步的，基板定位座上位于基板送料机构的输出端的一侧设有朝向轴套定位座延伸的定位滑道，定位滑道的底板构成所述高度定位结构，底板的上板面构成所述高度定位面，横向定位结构为设置在定位滑道的背向基板送料机构一侧的挡料板，基板送料机构上设有推料板，所述推料板可沿垂直于基板送料机构的输送方向将对应的基板推送至定位滑道上，所述基板驱动机构包括沿定位滑道方向往复移动的基板推送杆。基板由基板送料机构输送至输出端，之后经推料板将其推送至定位滑道上并通过挡料板对基板横向进行定位，通过定位滑道的底板高度对基板的高度进行定位，最后基板驱动机构推动基板与轴套接触；通过推料板、定位滑道和基板驱动机构能够对基板在高度和横向上进行定位，并且能够实现一档一停，有序的进行焊接。进一步的，所述焊接机构为电阻焊机，电阻焊机具有用于与轴套导电连接的第一电极和用于与基板导电连接的第二电极，基板驱动机构具有推杆，所述第二电极安装在推杆上。通过电阻焊将基板与轴套焊接在一起简单方便。附图说明图1为现有技术中的铰链的结构示意图；图2为本发明中铰链焊接装置的具体实施例1的结构示意图；图3为本发明中铰链焊接装置的具体实施例2的结构示意图；附图标记说明：1-铰链；11-基板；12-轴套；13-凸部；2-轴套定位座；21-轴套送料机构；22-送料挡板；23-轴套支块；24-轴套压块；25-限位块；26-轴套推杆；3-基板定位座；31-基板送料机构；32-推料板；33-基板挡块；34-挡料板；35-基板推送杆；41-第二电极；42-第一电极；201-限位块；202-支撑轴；203-避让孔。具体实施方式下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。本发明的铰链焊接装置的具体实施例1，如图2所示，铰链焊接装置包括铰链焊接定位装置和用于向铰链焊接定位装置上的轴套12和基板11施焊的焊接机构。铰链焊接定位装置包括用于输送基板11并对基板11进行定位的基板定位座3和用于输送轴套12并对轴套12进行定位的轴套定位座2。铰链焊接定位装置上设置有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线。本实施例中铰链焊接定位设置于工作台上，工作台上表面所在平面形成基准定位平面。本实施例中采用的焊接机构为电阻焊机，电阻焊机上设置有第二电极41和第一电极42，电阻焊机结构为现有技术，图中仅示出第二电极41和第一电极42。在其他实施例中，也可以采用氩弧焊、钎焊等其他可以采用焊枪外部施焊的焊接方式，此时轴套和基板上不需要连接电极。如图2所示，轴套定位座2包括轴套送料机构21，轴套送料机构21为传送带，轴套送料机构21由右至左输送轴套12，轴套送料机构21的左端为输出端。由于本实施例中所需焊接的铰链1上方设有两个轴套12，因此轴套送料机构21也沿垂直于左右方向的水平方向平行间隔设置有两个。轴套送料机构21在末端位置处固定设置有送料挡板22，送料挡板22朝向轴套12的侧面与轴套12挡止配合以将轴套12挡止在轴套送料机构21的末端。送料挡板22上设置有能够被轴套12所触发的行程开关，行程开关具体型号为约瑟LXK3。轴套定位座2还包括位于两个轴套送料机构21输出端之间的位置处、且与各自轴套送料机构21对应的两个轴套支块23，轴套支块23上设置有定位槽，两个定位槽上表面均为弧形面且轴线重合，轴套12放置在定位槽上后轴套12的轴线与设定的基准轴线重合。在其他实施例中，基准轴线也可以是与定位槽轴线平行的任一轴线。在两个轴套支块23的外侧还设置轴套驱动机构，轴套驱动机构包括轴套推杆26，轴套推杆26能够沿定位槽轴线方向往复运动。轴套定位座2上的轴套12被送料挡板22挡止在轴套定位座2的末端之后,轴套12刚好处于轴套推杆26的运动路径上，轴套12能够被轴套推杆26所推动并沿轴向运动，直至将轴套12推送至定位槽上。轴套推杆26将轴套12推送至定位槽后，定位槽能够对轴套12的径向位置进行定位。在其他实施例中，也可以仅设置一个较长延伸长度的定位槽代替上述的两个定位槽，以供两个轴套共用。为了控制两个轴套12之间的间距，轴套定位座2还包括限位块25。本实施例中限位块25沿上下方向活动设置在两个轴套12之间，限位块25朝向两个轴套12的侧面垂直于基准轴线，且两个侧面之间的间距与实际上的铰链1上两个轴套12相对端面之间的间距一致，且限位块25朝向两个轴套12的侧面构成定位面，限位块25构成轴向定位结构。在两个轴套12被轴套推杆26推送至定位槽的过程中，限位块25同时向下运动，轴套12在沿轴线方向运动过程中，限位块25移动至两轴套12之间，最终两个轴套12的相对一端的端面分别与限位块25上的对应定位面抵顶限位，将轴套12在轴向方向上进行定位。本实施例中用于支撑轴套12的为轴套支块23，轴套支块23上设置有定位槽，在其他实施例中，也可以采用定位轴支撑轴套，支撑轴的内侧固定连接有连接块，连接块之间具有一定间隔。轴套推杆推动轴套后使轴套紧贴连接块的侧面，连接块朝向轴套的侧面为定位面，连接块构成轴向定位结构，用于对轴套的轴向进行定位。焊接完成后连接块带动定位轴向中间运动，定位轴脱离轴套后恢复原位进行下一次定位。为了防止轴套12在焊接时被基板11顶离预定位置，本实施例中在轴套支块23的上方还设置有轴套压块24，轴套压块24的下表面为与轴套12配合的弧形面，轴套压块24能够沿上下方向活动以将轴套12压紧在轴套支块23的定位槽中，轴套压块24构成压紧件，轴套压块24在将轴套12压紧后，轴套压块24与轴套支块23的相对槽沿之间形成供基板11伸入并与轴套12压触的避让空间。在其他实施例中，对轴套12和基板11位置精度要求不高时，也可以不设置压紧件；在其他实施例中，压紧件也可以是伸入轴套内孔中压紧轴套的压紧轴。本实施例中的第一电极42端部为弧形，轴套12被轴套支块23和轴套压块24固定后第一电极42通过弧形的端部压紧轴套12，实现与轴套12的导电连通。如图2所示，基板定位座3包括基板送料机构31，基板送料机构31也是传送带。基板送料机构31输送基板11时，基板11的的凸部13朝右放置于基板送料机构31上，基板送料机构31的送料方向与轴套送料机构21的送料方向相反，基板送料机构31的右端为输出端，输出端处固定设置有基板挡块33，基板挡块33能够将基板11挡止在基板送料机构31的末端，基板挡块33上设置有能够被基板11所触发的行程开关。基板送料机构31末端在基板11宽度方向的一侧设置有推料板32，推料板32为T型结构，包括横边和垂直于横边的竖边，其横边与基板送料机构31上的基板11的长度方向平行，其竖边固定连接有推料板驱动装置，推料板驱动装置能够通过推动竖边使推料板32沿基板11的宽度方向运动，该推料板32沿基板11的宽度方向运动后将基板11推离基板送料机构31。基板送料机构31背向推料板32的一侧设置有与基板送料机构31的输送方向平行且朝向轴套定位座2延伸的定位滑道，推料板32能够将基板11推送至定位滑道上。定位滑道包括用于承托基板11的底板（图中未示出），定位滑道的底板构成高度定位结构，底板的上板面所在平面构成高度定位面。本实施例中，基板11在高度方向上定位后，高度方向上的中心位置所在平面能够正对轴套12的轴线，在其他实施例中，也可以将基板的高度对应其轴套的下端，使基板与轴套相切。定位滑道背向基板送料机构31的一侧设置有挡料板34，推料板32将基板11推送至定位滑道上后能够被挡料板34所挡止，被挡止后的基板11在基板11的宽度方向上被定位，使基板11上的凸部13恰好对应相应轴套12，挡料板34构成横向定位结构。基板定位座31还包括基板推送杆35，基板推送杆35也固定连接基板推送杆驱动装置，基板推送杆驱动装置推动基板推送杆35，使基板推送杆35能够沿定位滑道长度方向往复运动，以将基板11向轴套定位座2方向顶推，使基板11与轴套12接触，基板推送杆35构成基板驱动机构中的推杆。在其他实施例中，也可以不设置定位滑道，而是将基板送料机构设置的较宽，推料板和挡料板设置在基板送料机构相对的两侧，当基板运动至推料板处时，行程开关控制基板送料机构停止，推料板推动基板运动直至被挡料板挡止，将基板横向进行定位。之后再通过基板驱动机构推动基板接触轴套。此时基板送料机构的上表面为高度定位面，基板送料机构为高度定位结构。本实施例中焊机的第二电极41用于与基板11连接，第二电极41安装在基板推送杆35上，第二电极41的前端设置有机械抓手，当基板11从基板送料机构31被推送至定位滑道上后，机械抓手夹紧基板11，基板推送杆35推动机械抓手和基板11一同运动，实现第二电极41与基板11之间的导电连接，为之后的焊接工作做准备。本实施例中的轴套推杆26、限位块25、轴套压块24、推料板32、基板推送杆35等部件均固定连接有驱动装置以实现往复运动，以限位块25为例，限位块25固定连接在电动推杆的输出端，电动推杆通过驱动电机和丝杆螺母机构使限位块能够进行往复运动，电动推杆构成限位块驱动装置。在其他实施例中驱动装置也可以是液压缸，例如将限位块固定在液压缸的活塞杆上，通过活塞杆的伸缩来实现限位块的运动，当然驱动装置也可以是气缸或是曲柄滑块机构，由于驱动的形式属于本领域技术人员所熟知的现有技术，具体不再进行限定，图中驱动装置未示出。本实施例中用于实现铰链焊接定位装置中各个部件往复运动的驱动装置均信号连接至同一个控制器，该控制器型号为Micro800，同时轴套送料机构和基板送料机构上设置的行程开关也信号连接至控制器，向控制器传输基板和轴套是否到位的信息，控制器能够根据行程开关传输的信息和设置的流程控制传送带启停和驱动装置进行动作。本实施例中的铰链焊接装置的工作过程和控制器的控制流程如下：对于轴套12来说，轴套12被轴套送料机构21向靠近基板定位座31的方向运输，然后轴套12被送料挡块挡止在轴线与基准轴线重合的位置处，触发设置在轴套送料机构21上的行程开关，行程开关将轴套输送到位的信息传输至控制器，控制器接收信号后控制轴套送料机构停止传送；之后控制器控制限位块25向下运动至两轴套12之间，经过设定的一段时间后再控制轴套推杆26动作，轴套推杆26推动轴套12向中间运动，将轴套12从轴套送料机构21上推送至轴套支块23的定位槽上，直至轴套12被限位块25上的定位面所挡止，轴套12被定位面挡止后轴套推杆复位；最后控制器再控制轴套压块24向下运动压紧轴套12，轴套12被牢牢压紧在轴套支块23上。对于基板11来说，基板送料机构31上的基板11被输送到基板送料机构31上的末端被基板挡块33挡止后触发行程开关，行程开关传输信号给控制器，控制器控制基板送料机构停止传送；之后控制器控制推料板32推动基板11，直至基板11被挡料板34所挡止，挡止后推料板驱动装置复位；之后控制器再控制基板推送杆35运动，基板推送杆35推动基板11向轴套定位座2运动穿过避让空间后接触轴套12。需要注意的是，控制器控制基板推送杆35推送基板11接触轴套12的动作在轴套压块24压紧轴套12之后。最后焊机工作，将轴套12与基板11焊接在一起，焊接工作完成后控制器控制基板推送杆35、轴套压块24和限位块25复位，准备进行下一个铰链的焊接。本实施例中的铰链焊接装置能够通过送料和驱动机构移动轴套和基板，并通过定位结构对轴套和基板进行定位，实现了送料和定位的自动化，在保证了轴套与基板的焊接精度的同时，提高了铰链的生产效率。本发明的铰链焊接装置的具体实施例2，如图3所示，由于轴套12在定位和焊接过程中易被压块或是基板11挤压变形，影响后续装配和转动，为了防止轴套12变形，本实施例中轴套12被轴套送料机构运输之前在轴套12的内孔内预置一个与内孔间隙配合的作为支撑轴202的绝缘轴体，绝缘轴体采用塑料制成，具有一定强度并与轴套12相互绝缘。支撑轴202在铰链焊接完毕后从轴套12中取出，在支撑轴202的支撑下，轴套12形状基本不变。在其他实施例中，支撑轴也可以为金属棒，例如钢棒、铜棒、钨棒等，在金属棒放入轴套内孔前需在金属棒的外边面涂一层绝缘物质，例如SiC、AL2O3或陶瓷涂层等进行绝缘处理。本实施例中，限位块201上设置有用于避让凸出轴套端面的支撑轴的避让孔203，在其他实施例中，也可以使支撑轴的长度小于轴套的长度，防止对轴套在轴向上的定位产生影响。本发明的铰链焊接定位装置的实施例，本实施例中铰链焊接定位装置的结构与上述铰链焊接装置的实施例中的铰链焊接定位装置结构相同，不再赘述。

权利要求：1.铰链焊接定位装置，包括基板定位座以及与基板定位座配合而将基板与轴套相对定位的轴套定位座，其特征在于：焊接定位装置具有设定的基准定位平面和与设定的基准定位平面平行的基准轴线，所述轴套定位座上设有用于将待焊接的轴套定位到设定位置以使两轴套同轴且各自轴线均与基准轴线平行或重合的定位槽或定位轴，轴套定位在设定位置时，轴套的轴线与设定的基准定位平面之间具有设定距离，轴套定位座上还设有用于定位两个轴套间距的轴向定位结构，轴向定位结构具有两个平行间隔并分别与两个轴套的相对端面定位的定位面；基板定位座上设有用于与基板定位配合的高度定位结构，高度定位结构具有用于将基板定位至与设定的基准定位平面之间具有设定距离以使基板处于与轴套对接的设定高度的高度定位面，基板定位座上还设有用于与基板的宽度方向的至少一侧面配合以将基板定位至其各个凸部与对应的轴套位置对准的横向定位结构；焊接定位装置还包括基板送料机构和轴套送料机构，轴套送料机构的输出端设有用于顶推各个轴套至相对端面与定位面贴合的位置处的轴套驱动机构，基板送料机构的输出端设有用于对基板施力使基板与轴套压触的基板驱动机构。2.根据权利要求1所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：轴套定位座上设有所述定位槽，所述定位槽有两个，两个定位槽同轴间隔布置以分别用于与两个对应的待焊接的轴套定位配合，轴向定位结构设置在两个定位槽之间。3.根据权利要求2所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：轴向定位结构为挡设在两个定位槽之间的限位块，限位块的沿基准轴线的轴向的相背两端面构成所述定位面。4.根据权利要求2所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：所述焊接定位装置还包括轴套固定结构，轴套固定结构包括用于将轴套压紧在定位槽中的压紧件，所述压紧件与所述定位槽的槽沿之间形成有供基板伸入并与轴套压触的避让空间。5.根据权利要求1-4任意一项所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：焊接定位装置还包括用于穿装于各个轴套的内孔中的支撑轴，支撑轴为绝缘轴或支撑轴外周面具有绝缘层。6.根据权利要求1-4任意一项所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：轴套定位座上还设有用于挡设在轴套送料机构的输出端且处于定位槽一侧的送料挡板,所述送料挡板具有用于与轴套挡止配合并使轴套的轴线与基准轴线重合的挡止面。7.根据权利要求1-4任意一项所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：轴套驱动机构包括设置在轴套送料机构的相背两侧以用于与对应的轴套顶推配合的轴套推杆。8.根据权利要求1-4任意一项所述的铰链焊接定位装置，其特征在于：基板定位座上位于基板送料机构的输出端的一侧设有朝向轴套定位座延伸的定位滑道，定位滑道的底板构成所述高度定位结构，底板的上板面构成所述高度定位面，横向定位结构为设置在定位滑道的背向基板送料机构一侧的挡料板，基板送料机构上设有推料板，所述推料板可沿垂直于基板送料机构的输送方向将对应的基板推送至定位滑道上，所述基板驱动机构包括沿定位滑道方向往复移动的基板推送杆。9.铰链焊接装置，包括铰链焊接定位装置和用于向铰链焊接定位装置上的轴套和基板施焊的焊接机构，其特征在于：所述铰链焊接定位装置为上述权利要求1-8中任一项所述的铰链焊接定位装置。10.根据权利要求9所述的铰链焊接装置，其特征在于：所述焊接机构为电阻焊机，电阻焊机具有用于与轴套导电连接的第一电极和用于与基板导电连接的第二电极，基板驱动机构具有推杆，所述第二电极安装在推杆上。

百度查询： 河南科技大学 铰链焊接定位装置及铰链焊接装置

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