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【发明授权】旋转电机_发那科株式会社_201910232157.X 

申请/专利权人:发那科株式会社

申请日:2019-03-26

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN110323879B

主分类号:H02K5/04(20060101)

分类号:H02K5/04(20060101);H02K5/16(20060101);H02K15/14(20060101)

优先权:["20180328 JP 2018-062659"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2019.10.11#公开

摘要:本发明提供一种旋转电机。该旋转电机即使在涂装面中的与加工面之间的边界部分发生涂装脱落的情况下,也能够减少修补涂装脱落的工夫。本发明的旋转电机包括壳体50,该壳体50包括:第1构件43,其具有被涂装而成的涂装面43a和作为与涂装面43a相邻的面且被加工而成的加工面43c,该第1构件43的涂装面43a在与加工面43c之间的边界部分具有边界区域43b;以及第2构件42,其覆盖边界区域43b。

主权项:1.一种旋转电机,其特征在于,该旋转电机包括壳体,该壳体包括:第1构件,其具有被涂装而成的涂装面和作为与所述涂装面相邻的面且被加工而成的加工面,该第1构件的所述涂装面在与所述加工面之间的边界部分具有边界区域;以及第2构件,其覆盖所述边界区域,所述第2构件具有凹部,所述凹部具有与所述边界区域相对的第1相对面和与所述加工面相对的第2相对面,在所述边界区域与所述第1相对面之间设有间隙,所述加工面与所述第2相对面相接触。

全文数据:旋转电机技术领域本发明涉及一种电动机等旋转电机。背景技术在电动机中,存在一种具有用于支承转子的转子支承构件和用于支承定子的定子支承构件的电动机。专利文献1和专利文献2公开有如下结构:转子支承构件配置于内侧,定子支承构件配置于外侧,且定子支承构件覆盖转子支承构件。在这样的结构中,若定子支承构件的外表面被涂装,则转子支承构件的外表面并不一定需要涂装。相对于此,在以转子支承构件和定子支承构件这两者暴露在外观中的方式构成电动机的情况下,制造者对转子支承构件的表面和定子支承构件的表面这两者进行涂装。此时,制造者对被涂装的转子支承构件的端面和被涂装的定子支承构件的端面进行加工,并使端面彼此接触,从而形成电动机的外观。在制造者对这些支承构件的端面进行了加工后再涂装表面的情况下,需要对加工后的端面进行掩蔽。由此,需要掩蔽部件,从而生产节拍时间和制造成本增加。相对于此,若制造者在涂装了这些支承构件的表面之后再加工端面,则不需要对加工后的端面进行掩蔽,从而生产节拍时间和制造成本降低。专利文献1:日本特开平10-112953号公报专利文献2:日本特开2001-103686号公报发明内容发明要解决的问题然而,由于在涂装了这样的部件的表面之后再加工端面,因而可能导致涂装面中的与加工面之间的边界部分发生涂装脱落。在该情况下,需要对涂装脱落进行修补,并需要修补时间及修补用部件,从而制造成本增加。因而,本发明的目的在于提供一种即使在涂装面中的与加工面之间的边界部分发生涂装脱落的情况下,也能够减少修补涂装脱落的工夫的旋转电机。用于解决问题的方案1本发明涉及一种旋转电机例如,后述的电动机10,该旋转电机包括壳体例如,后述的壳体50,该壳体包括:第1构件例如,后述的后侧支承环43,其具有被涂装而成的涂装面例如,后述的涂装面43a和作为与所述涂装面相邻的面且被加工而成的加工面例如,后述的加工面43c,该第1构件的所述涂装面在与所述加工面之间的边界部分具有边界区域例如,后述的边界区域43b;以及第2构件例如,后述的第2壳体主体42,其覆盖所述边界区域。2在1的旋转电机中,可以是,所述第2构件具有凹部例如,后述的凹部42x,所述凹部具有与所述边界区域相对的第1相对面例如,后述的第1相对面42x1和与所述加工面相对的第2相对面例如,后述的第2相对面42x2。3在1或2的旋转电机中,可以是,所述第2构件是在形成了所述壳体的状态下,成为外表面的面被涂装了的构件。4在2的旋转电机中,可以是,在所述边界区域与所述第1相对面之间设有间隙例如,后述的间隙51,所述加工面与所述第2相对面相接触。5在4的旋转电机中,可以是,所述第2相对面的表面粗糙度小于所述第1相对面的表面粗糙度。6在1~5中任一项的旋转电机中,可以是,该旋转电机还包括:旋转轴例如,后述的旋转轴13;轴承例如,后述的第2轴承12,其用于将所述旋转轴支承为旋转自由;转子例如,后述的转子20,其固定于所述旋转轴;以及定子例如,后述的定子30,其包围所述转子,所述第1构件为用于保持所述轴承的构件,所述第2构件为固定于所述定子的构件。发明的效果采用本发明,能够提供一种即使在涂装面中的与加工面之间的边界部分发生涂装脱落的情况下,也能够减少修补涂装脱落的工夫的旋转电机。附图说明图1是概略地表示本发明的一实施方式所涉及的电动机的纵剖视图。图2是放大了图1所示的第2壳体60中的由虚线围起来的部分P的分解剖视图。图3是放大了图1所示的第2壳体60中的由虚线围起来的部分P的剖视图。附图标记说明10、电动机旋转电机;11、第1轴承;12、第2轴承轴承;13、旋转轴;20、转子;30、定子;41、第1壳体主体;42、第2壳体主体第2构件;42x、凹部;42x1、第1相对面;42x2、第2相对面;43、后侧支承环第1构件;43a、涂装面;43b、边界区域;43c、加工面;50、壳体;51、间隙。具体实施方式以下,参照附图对作为本发明的旋转电机的一实施方式的电动机motor进行说明。图1是概略地表示本发明的一实施方式所涉及的电动机的纵剖视图。〔电动机的整体结构〕本实施方式的电动机10包括转子20rotor、定子30stator、壳体50、第1轴承11、第2轴承12以及旋转轴13作为主要的结构。〔转子〕转子20固定于旋转轴13,并与旋转轴13一体旋转。旋转轴13的两端部利用第1轴承11和第2轴承12支承为能够绕旋转轴线X旋转。旋转轴13具有前方部13a和后方部13b。前方部13a位于第1轴承11侧的方向以下,也称作“前侧”上的端部的位置。后方部13b位于第2轴承12侧的方向以下,也称作“后侧”上的端部的位置。〔第1轴承〕第1轴承11配置于旋转轴13的前方部13a的附近。第1轴承11用于将旋转轴13的前方部13a支承为旋转自由。第1轴承11在其内部保持有粘度较高的润滑剂。〔第2轴承〕第2轴承12配置于旋转轴13的后方部13b的附近。第2轴承12用于将旋转轴13的后方部13b支承为旋转自由。第2轴承12在其内部保持有粘度较高的润滑剂。〔定子〕定子30包围转子20,并在旋转轴线X上配置于第1壳体主体41后述与第2壳体主体42后述之间。定子30为沿着旋转轴线X延伸的大致圆筒形状的构件。定子30包括:定子芯31,其由层叠的多个电磁钢板构成;以及绕线未图示,其卷绕于在定子芯31的内周面形成的突出部未图示。定子芯31具有位于第1轴承11侧的端部的前端面31a和位于第2轴承12侧的端部的后端面31b。绕线利用树脂等固定于定子芯31。绕线自定子芯31的两端在旋转轴线X上突出并沿着旋转轴线X延伸。在绕线连接有自连接器45延伸出来的引线未图示。绕线利用经由引线供给的电流而产生旋转磁场。转子20随着由定子30产生的旋转磁场与旋转轴13一体地旋转。〔壳体〕壳体50包括第1壳体40和第2壳体60。〔第1壳体〕第1壳体40具有第1壳体主体41。第1壳体主体41的前侧的部分作为用于支承第1轴承11的前侧支承环而发挥功能。第1壳体主体41的后侧的部分形成第1壳体主体41的径向上的外表面。第1壳体主体41的后侧的部分被螺纹紧固于定子芯31的前端面31a。第1壳体主体41自定子芯31的前端面31a朝向旋转轴13的前方部13a延伸,并覆盖旋转轴13的一部分、第1轴承11以及自定子芯31突出的绕线。旋转轴13的前方部13a自第1壳体主体41突出。旋转轴13的前方部13a作为直接连结或间接连结于例如机床的主轴的输出轴而发挥功能。〔第2壳体〕作为壳体50的一部分的第2壳体60具有:作为第1构件的后侧支承环43、作为第2构件的第2壳体主体42以及编码器44。第2壳体主体42形成第2壳体60的径向上的外表面。后侧支承环43为用于保持第2轴承12的构件。后侧支承环43通过螺纹紧固而连结于第2壳体主体42的后部。编码器44安装于后侧支承环43,用于检测旋转轴13的旋转位置、旋转速度等。〔第2壳体60的详细〕对第2壳体60进一步详细说明。图2是放大了图1所示的第2壳体60中的由虚线围起来的部分P的分解剖视图。图3是放大了图1所示的第2壳体60中的由虚线围起来的部分P的剖视图。如图2和图3所示,作为第1构件的后侧支承环43具有涂装面43a和加工面43c。涂装面43a为被涂装后的面。涂装面43a位于后侧支承环43的侧面径向上的外表面。涂装面43a的一部分在径向上的外侧暴露于电动机10的外观中。边界区域43b为涂装面43a中的与加工面43c相邻的面。也就是说,涂装面43a在与加工面43c之间的边界部分具有边界区域43b。边界区域43b位于后侧支承环43的侧面径向上的外表面,为组装后不暴露在电动机10的外观中的面。边界区域43b由于与加工面43c相邻,因而可能导致涂装脱落。在边界区域43b中,通常,涂装并不是整面地剥离,而是仅一部分的区域涂装剥离。加工面43c为与涂装面43a的边界区域43b相邻的面,且是被加工后的面。加工面43c位于后侧支承环43的前侧的面,为与边界区域43b涂装面43a垂直的面,且是不被涂装的面。作为第2构件的第2壳体主体42利用螺纹紧固固定于定子30的定子芯31的后端面31b。第2壳体主体42是在形成了壳体50的状态下成为外表面的面被涂装了的构件。第2壳体主体42自定子芯31的后端面31b朝向旋转轴13的后方部13b沿着旋转轴线X延伸,并覆盖旋转轴13的一部分、第2轴承12。第2壳体主体42具有凹部42x。凹部42x具有第1相对面42x1和第2相对面42x2。第1相对面42x1配置于比后侧支承环43的边界区域43b靠径向上的外侧的位置,朝向径向上的内侧与边界区域43b的整体以及涂装面43a的一部分相对,并覆盖边界区域43b。第2相对面42x2朝向后侧与后侧支承环43的加工面43c相对。第2相对面42x2的表面粗糙度小于第1相对面42x1的表面粗糙度表面光滑。在第2壳体主体42的外表面设有第2涂装面42d。在凹部42x不设置第2涂装面42d。作为第1构件的后侧支承环43与作为第2构件的第2壳体主体42之间的配置关系如下所示地进行设计。如图3所示,在涂装面43a的一部分与第1相对面42x1之间设有间隙51。加工面43c与第2相对面42x2相接触。〔制造工序〕在以上这样的电动机10中,利用以下这样的工序来制造第2壳体60。对后侧支承环43涂装涂装面43a包含边界区域43b。然后,加工加工面43c。由此,涂装面43a的一部分的涂装因该加工而剥离,并在边界区域43b形成涂装脱落。以使第2壳体主体42的凹部42x的第2相对面42x2与加工面43c接触、使第1相对面42x1隔开规定的间隙51地与涂装面43a相对的方式配置第2壳体主体42。保持该配置关系,并固定连结后侧支承环43和第2壳体主体42。详细而言,在设于后侧支承环43的通孔贯穿螺钉未图示并将螺钉与设于第2壳体主体42的内螺纹螺纹结合。〔实施方式的效果〕根据本实施方式的电动机10,能够起到例如以下的效果。本实施方式的电动机10包括壳体50,该壳体50包括:后侧支承环43,其作为第1构件并具有被涂装而成的涂装面43a和作为与涂装面43a相邻的面且被加工而成的加工面43c,该后侧支承环43的涂装面43a在与加工面43c之间的边界部分具有边界区域43b;以及第2壳体主体42,其作为第2构件并覆盖边界区域43b。因此,即使在涂装面43a的边界区域43b发生了涂装脱落的情况下,第2壳体主体42也会覆盖边界区域43b。因而,能够减少修补涂装脱落的工夫。在本实施方式中,第2壳体主体42具有凹部42x。凹部42x具有与边界区域43b相对的第1相对面42x1和与加工面43c相对的第2相对面42x2。因此,由于凹部42x利用第1相对面42x1覆盖边界区域43b,因此,边界区域43b难以暴露在外观中。在本实施方式中,第2壳体主体42是在形成了壳体50的状态下,成为外表面的面被涂装了的构件。因此,即使在后侧支承环43有边界区域43b,在第2壳体主体42与涂装面43a之间也不会暴露涂装剥离了的部分。在本实施方式中,在边界区域43b与第1相对面42x1之间设有间隙51,且加工面43c与第2相对面42x2相接触。由于涂装面43a与第1相对面42x1之间的间隙51,第1相对面42x1以与涂装面43a非接触的状态配置,因此,能够降低第1相对面42x1使涂装面43a的涂装剥离的可能性。由于加工面43c与第2相对面42x2相接触,因此,加工面43c与第2相对面42x2之间的防水性提高。在本实施方式中,第2相对面42x2的表面粗糙度小于第1相对面42x1的表面粗糙度。因此,加工面43c与第2相对面42x2之间的防水性提高。〔变形例〕以上,对本发明的实施方式进行了说明。在本实施方式中,第1相对面42x1是与边界区域43b的整体相对的结构,但并不限定于此。第1相对面42x1还可以是与边界区域43b的至少一部分相对的结构。在实施方式中,作为本发明的旋转电机而以电动机motor为例进行了说明,但并不限定于此。旋转电机还可以是发电机。第1构件和第2构件并不限定于所述实施方式中的后侧支承环43和第2壳体主体42,还可以是构成其他构件例如第1壳体40的构件。

权利要求:1.一种旋转电机,其特征在于,该旋转电机包括壳体,该壳体包括:第1构件,其具有被涂装而成的涂装面和作为与所述涂装面相邻的面且被加工而成的加工面,该第1构件的所述涂装面在与所述加工面之间的边界部分具有边界区域;以及第2构件,其覆盖所述边界区域。2.根据权利要求1所述的旋转电机,其特征在于,所述第2构件具有凹部,所述凹部具有与所述边界区域相对的第1相对面和与所述加工面相对的第2相对面。3.根据权利要求1或2所述的旋转电机,其特征在于,所述第2构件是在形成了所述壳体的状态下,成为外表面的面被涂装了的构件。4.根据权利要求2所述的旋转电机,其特征在于,在所述边界区域与所述第1相对面之间设有间隙,所述加工面与所述第2相对面相接触。5.根据权利要求4所述的旋转电机,其特征在于,所述第2相对面的表面粗糙度小于所述第1相对面的表面粗糙度。6.根据权利要求1~5中任一项所述的旋转电机,其特征在于,该旋转电机还包括:旋转轴;轴承,其用于将所述旋转轴支承为旋转自由;转子,其固定于所述旋转轴;以及定子,其包围所述转子,所述第1构件为用于保持所述轴承的构件,所述第2构件为固定于所述定子的构件。

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