申请/专利权人：赛莱默欧洲有限公司

申请日：2018-01-08

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN110168232B

主分类号：F04D29/60(20060101)

分类号：F04D29/60(20060101);B01F7/00(20060101);E21B41/10(20060101)

优先权：["20170109 EP 17150689.2"]

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.01.19#未缴年费专利权终止;2020.01.03#实质审查的生效;2019.08.23#公开

摘要：本发明涉及一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件用于将水下机器1从上部位置朝向操作位置引导，该引导组件包括：顶部安装件11，该顶部安装件设置成布置在储罐2的上部区域处；支承部件12，该支承部件设置成布置在储罐2中；两根引导线13，这两根引导线沿储罐2的竖直方向彼此延伸，其中，各所述引导线13在第一端处与顶部安装件11连接，并在第二端处与支承部件12的座20连接；滑架14，该滑架可沿所述引导线13移动，该滑架14包括两个引导部件25，这两个引导部件与引导线13接合，并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件25的下端设置成当滑架14处于操作位置时与支承部件12的相应座20接合；以及滑动托架15，该滑动托架设置成与水下机器1连接，并设置成与滑架14接合。引导组件的特征在于，引导部件25在其上端处彼此连接，且当滑架14处于操作位置时，滑动托架15可沿滑架14的引导部件25移动。

主权项：1.一种水下机器引导组件，其适于将水下机器1从上部位置朝向操作位置引导，所述水下机器引导组件包括：-顶部安装件11，所述顶部安装件设置成布置在储罐2的上部区域处；-支承部件12，所述支承部件设置成布置在储罐2中；-两根引导线13，这两根引导线在储罐2的竖直方向上沿彼此延伸，其中，各所述引导线13在第一端处与顶部安装件11连接，并在第二端处与支承部件12的座20连接；-滑架14，所述滑架可沿所述引导线13移动，所述滑架14包括两个引导部件25，这两个引导部件与引导线13接合并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件25的下端设置成当滑架14处于操作位置时与支承部件12的相应座20接合；以及-滑动托架15，所述滑动托架设置成与水下机器1连接，并设置成与滑架14接合；其特征在于，引导部件25在其上端处彼此连接，当滑架14处于操作位置时，滑动托架15可沿滑架14的引导部件25移动。

全文数据：水下机器引导组件技术领域本发明通常涉及用于将水下机器从储罐的顶部朝向该水下机器在储罐中的操作位置而引导至储罐容器中的装置组件的领域。储罐容器设置成容纳液体，例如废水。本发明特别涉及用于水下泵的引导组件领域。水下机器设计和设置成能够在水下结构位置中操作，即完全位于储罐中的液体表面下方。因此，在最优选的实施例中，本发明涉及一种适合在废水处理厂中使用的引导组件。将用于水下机器的本发明引导组件包括顶部安装件、支承部件、两根引导线、滑架和滑动托架。顶部安装件设置成布置在储罐的上部区域处，即在储罐的顶部，支承部件设置成布置在储罐中，例如在储罐的底部。两根引导线沿储罐的竖直方向沿着彼此运行，其中，各所述引导线在第一端即上端处与顶部安装件连接，并在第二端即下端处与支承部件的座连接。滑架设置成可沿所述引导线在顶部安装件和支承部件之间移动。滑架包括两个引导部件，这两个引导部件与引导线接合，并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件的下端设置成当滑架处于操作位置时与支承部件的相应座接合。滑动托架设置成与水下机器连接，并设置成与滑架接合。背景技术用于使得水下机器着陆定位在储罐中正确操作位置上的最常见方法是使用导轨组件，例如见本申请人自己的WO2015170222。导轨组件包括较长导轨，即金属管，具有例如方形或圆形横截面。所述导轨通过导轨保持器托架而在多个位置处与储罐壁连接。在较深储罐中例如大约8-12米，各导轨必须由多个串联连接的导轨段来构成，其中，各导轨段由长度为例如3或6米的标准管来构成或由该标准管切割。各导轨段和导轨保持器的制造、处理和运输至储罐容器位置都很昂贵。通常，导轨是在本地购买，以便使得运输成本最小，不过这也导致导轨的质量以及与导轨保持器托架的配合不能在安装之前进行预测预见。在用于水下泵的应用中，泵通常朝向位于储罐底部处的排放连接件而引导降低并与它接合。重要的是获得泵相对于排放连接件的正确着陆，以避免在泵的操作过程中泄漏，且当泵处于操作位置时，导轨通常不与泵的滑动托架接触。另外，当水下机器没有正确着陆定位时，可能导致水下机器在它的操作过程中产生振动。文献US5338116公开了一种根据权利要求1的前序部分的、用于水下混合器的引导组件。根据所述文献，混合器单元与框架连接，该框架下降至引导滑动件中，其中，该引导滑动件与框架可拆卸地连接。然后，混合器、框架和引导滑动件共同下降至容器中，直至着陆操作位置。发明内容本发明的目的是消除先前已知的水下机器引导组件的上述缺点和缺陷，并提供一种改进的水下机器引导组件。本发明的主要目的是提供一种改进的、初始定义类型的水下机器引导组件，该水下机器引导组件保证水下机器正确地着陆定位在操作位置。本发明的另一个目的是提供一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件能紧凑运输和容易处理，因此，整个水下机器引导组件可以包装和运输至储罐容器的位置，而不需要购买当地的导轨。本发明的另一目的是提供一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件设置成与不同高度的储罐容器匹配。本发明的还一目的是提供一种水下机器引导组件，该水下机器引导组件需要更少量的金属和更少数量的部件，例如导轨段和导轨保持器托架，从而产生最小的环境占地面积。根据本发明，至少主要目的将通过具有独立权利要求中确定的特征的、初始定义的水下机器引导组件来实现。本发明的优选实施例在从属权利要求中进一步确定。根据本发明，提供了一种初始定义类型的水下机器引导组件，其特征在于，滑架的引导部件在它们的上端处彼此连接，且当滑架位于操作位置时，滑动托架可沿滑架的引导部件移动。因此，本发明基于以下见解：在滑动托架即水下机器正确着陆并到达它的操作位置之前，使滑架正确着陆并位于它的操作位置。因此，在水下机器的着陆定位方面，滑动托架即水下机器在与本发明的水下机器引导组件的滑架的配合和与现有技术的导轨方案从储罐顶部一直延伸到操作位置的配合之间没有技术差异。根据本发明的优选实施例，滑架的两个引导部件在它们的下端处彼此固定连接，且在它们的上端处彼此可释放地连接。这意味着引导部件彼此刚性地连接，同时滑动托架可以以控制方式从滑架上移除脱离。根据优选实施例，至少一个引导部件包括内部接合部件。所述内部接合部件设置成使得相应的引导线没有较大的固体物质，否则可能对引导组件的功能产生负面影响。根据更优选的实施例，外部接合部件设置在相应引导线的上端处，其中，外部接合部件设置成当滑架位于上部位置时与内部接合部件接合。因此，当滑动托架即水下机器已经升高至上部位置时，滑架将自动地固定在上部位置。根据优选实施例，弹簧组件布置在各引导线的上端和顶部安装件之间。因此获得合适的引导件拉紧，同时减少避免引导线在提升降低过程中断裂的危险。根据优选实施例，滑架的竖直长度等于或大于0.5米以及等于或小于1.2米。因此保证在滑动托架即水下机器着陆之前该滑架合适着陆，同时引导组件可以很容易地处理运输。通过其它从属权利要求以及下面对优选实施例的详细说明，将清楚本发明的其它优点和特征。附图说明通过下面结合附图对优选实施例的详细说明，将完全地理解本发明的上述和其它特征和优点，附图中：图1是本发明的水下机器引导组件与水下泵和排放连接件的示意侧视图，其中，引导组件的滑架和泵朝向排放连接件操作位置降低；图2是根据图1的水下机器引导组件的示意侧视图，其中，引导组件的滑架处于操作位置，且泵相对于滑架移动和朝向排放连接件操作位置降低；图3是根据图1和2的水下机器引导组件的示意侧视图，其中，引导组件的滑架和泵位于相应的操作位置；图4是本发明的水下机器引导组件的一部分的局部剖示意正视图；以及图5是滑架和滑动托架的一部分从上面看的示意图。具体实施方式本发明涉及一种水下机器引导组件，即设置成用于将水下机器1引导至储罐容器2中的引导组件，其中，所述储罐2设置成容纳液体，特别是废水。因此，在优选实施例中，本发明的引导组件设置成用于废水处理设备，例如废水泵站、流道、蒸煮器等。水下机器1设计和设置成能够在水下设置位置中操作，即在操作过程中完全位于储罐2中的液体表面下方。因此，水下机器1的操作位置位于储罐2内部，引导组件设置成将水下机器从储罐2的顶部朝向所述操作位置引导。在优选实施例中，水下机器的操作位置位于储罐2的底部3处。储罐2的轴向深度通常在直到12-15米的范围内，通常为至少6米。应当知道，在操作过程中，水下机器1并不必须完全位于液体表面下方，而是可以连续地或偶尔地局部位于储罐2中的液体表面上方。如本文中所述，水下机器包括：电马达，该电马达布置在液体密封壳体中，该液体密封壳体优选是由金属制成；以及驱动轴，该驱动轴从电马达延伸。叶轮推进器与驱动轴连接，并在水下机器1的操作过程中由所述驱动轴和电马达驱动旋转。电马达通过从储罐2顶部伸出的电缆4来供电，且水下机器1包括接收所述电缆4的液体密封引导部5。水下机器1还可包括位于液体密封壳体内部的控制单元，例如智能驱动器或VFD。水下机器的部件通常通过包围该水下机器的液体来冷却。在优选实施例中，水下机器1由水下泵构成，特别是废水泵。不过应当知道，也可以设想其它水下机器，例如水下混合器，特别是废水混合器。下文中，将结合泵站和水下泵来详细介绍本发明，不过并不局限于此。参考全部附图。水下泵1包括位于蜗壳6中的叶轮，其中，叶轮设置成在泵1的操作过程中通过进口7而将液体吸入所述蜗壳6中，并通过出口8而从所述蜗壳6中排出液体。泵1通过链线9而提升和降低，该链线9与布置在泵1顶部的手柄10连接。当泵1处于储罐2中的操作位置时，链线9可以与泵1脱开。本发明的水下机器引导组件包括顶部安装件11、支承部件12，两根引导线13、滑架14和滑动托架15。顶部安装件11设置成布置在储罐2的上部区域处，即，可由操作者优选是从储罐2的上部开口触及。在泵站应用或类似应用中，上部开口在操作过程中由探孔盖等来关闭，且顶部安装件11位于储罐2内部。在流道应用或类似应用中，储罐2向上，顶部安装件可以位于储罐2的上边缘上方。顶部安装件11设置成通过螺栓等而刚性地附接在固定结构上，例如储罐壁的内部或储罐顶板的底侧。应当指出，顶部安装件11可以包括两个单独的元件，但仍然认为是单个顶部安装件结构。在最基本的实施例中，顶部安装件11由与储罐2连接的两个吊环螺栓构成。在优选和公开的实施例中，顶部安装件11包括附接板16和两个角形悬臂17，这两个角形悬臂17与附接板16连接和从该附接板16凸出，其中，悬臂17的自由端彼此相对head。支承部件12设置成布置在储罐2中，优选是在储罐2的下部区域处。支承部件12设置成通过螺栓等而刚性地附接在固定结构上，例如储罐底部3。支承部件12设置成当水下机器处于操作位置时接收该水下机器1。在泵站应用中，支承部件12由排放连接件构成。在混合器应用中，支承部件12由座支架构成。所述排放连接件12包括进口18，其中，泵1的出口8设置成当泵1处于操作位置时与排放连接件12的所述进口18接合。排放连接件12以传统方式与出口管19连接。所述两根引导线13设置成沿储罐2的竖直方向沿彼此延伸。各引导线13在引导线13的第一上端处与顶部安装件11连接，并在引导线13的第二下端处与支承部件12的座20连接。引导线13优选是由扭绞钢丝制成。在所述实施例中，排放连接件12的座20由竖直凸出部构成，优选是成截头圆锥形形状。引导线13与竖直凸出部的顶部连接，优选是通过吊环螺栓21，该吊环螺栓21比竖直凸出部更小地径向延伸。优选是，各引导线13设置有拉紧组件，在优选实施例中，该拉紧组件由布置在引导线13的第一上端和顶部安装件11之间的弹簧组件22构成。在所述实施例中，弹簧组件22包括布置在顶部安装件11的悬臂17的上侧的压缩弹簧23，其中，引导线13的第一上端与压缩弹簧23的上端连接，例如通过垫圈24等。优选是，压缩弹簧23环绕引导线13布置。在引导组件的安装过程中，引导线13的下端与支承部件12连接，且当引导线13具有正确长度时，引导线13的上端与偏压压缩弹簧23的上端连接。因此，引导线13可以有超过特定安装深度的原始长度。滑架滑动件14设置成沿所述引导线13在顶部安装件11和支承部件12之间移动。滑架14包括两个引导部件25，其中，各引导部件25分别与一根引导线13接合。各引导部件25的下端设置成当滑架14处于它的操作位置时与支承部件12的相应座20接合。两个引导部件25沿彼此延伸，并优选是布置成彼此平行。引导部件25在其下端处通过下部横杆26而彼此刚性连接。此外，引导部件25在其上端处通过上部横杆27而彼此连接。优选是，引导部件25在其上端处可释放地彼此连接。在优选实施例中，引导部件25由引导管构成，其中，该引导管25环绕引导线13布置。在替代实施例中，引导部件25由具有近似U形横截面的元件来构成，其中，U形形状的元件彼此背离地开口，且引导线13布置成由U形元件环绕。根据替代实施例，各引导部件25由引导管构成，该引导管有设置成接收引导线13的轴向延伸狭槽。径向开口的引导部件25需要使得滑架14可以在安装引导线13之后安装。优选是，滑架14即引导部件25具有等于或大于0.5米且等于或小于1.2米的竖直长度，优选是在0.8-1米的范围内。滑动托架15设置成与水下机器1连接，并设置成与滑架14接合。在优选实施例中，滑动托架15与水下机器1刚性和静止地连接。滑动托架15包括抵靠表面28，该抵靠表面28设置成当水下机器处于它的操作位置时抵靠接合支承部件12的相应抵靠表面29。在所述实施例中，泵1将通过滑动托架15而悬挂在排放连接件12上，以使得泵1的出口8由于泵1的重量而抵靠在排放连接件12的进口18上。滑动托架15包括引导部件叉形件30，所述引导部件叉形件30设置成与滑架14的引导部件25配合，以使得滑动托架15至少在滑架14位于它的操作位置时可沿滑架14的引导部件25移动，即沿竖直方向。引导部件叉形件30设置成沿径向方向相对于滑架14的引导部件25具有很小的游隙或没有游隙，使得在滑架14到达它的操作位置之后，水下机器14能够合适地着陆定位在操作位置。在滑架14的引导部件25在其上端处可释放地彼此连接的实施例中，当滑架14位于顶部安装件11处时，滑动托架15可以脱开与滑架14的接合。在所述实施例中，上部横杆27与一个引导部件25可枢转地连接。上部横杆27偏压至这样的位置，其中，上部横杆27跨越在引导部件25之间的距离，并抵靠另一引导部件25的座。因此，上部横杆27可以位于第一位置，从而使得滑动托架15能够与滑架14接合和脱开，以及位于第二位置，从而保证在滑动托架15和滑架14之间的接合。优选是，上部横杆27布置成在轴向延伸的平面中枢转。根据所述实施例，至少一个引导部件13优选地两根引导线包括内部接合部件32。所述内部接合部件32优选是由刚毛制成，该刚毛与引导部件25的内表面连接。该内部接合部件32设置成从引导线13上除去固体物质。另外，优选是外部接合部件33设置在相应引导线13的上端处。所述外部接合部件33优选是由刚毛制成，该刚毛与管段34的外表面连接，该管段34与顶部安装件11的悬臂17连接。因此，外部接合部件32设置成当滑架14位于上部位置时与内部接合部件33接合，类似于“Velcro”。本发明的引导组件在降低过程中的功能。滑架14保持在靠近顶部安装件11的上部位置处。滑动托架15与滑架14接合，且滑架14从靠近顶部安装件11的上部位置释放。水下机器1通过链9而下降，且滑架通过上部横杆27而悬挂在滑动托架15上，见图1。然后，滑架14与支承部件12接合，且水下机器1进一步朝向支承部件12下降，见图2。然后，水下机器1与支承部件12接合，见图3。本发明的引导组件在升高过程中的功能。水下机器1从操作位置升起，并相对于滑架14移动，见图2。滑动托架15与滑架14的上部横杆27接合，并使滑架14向上，见图1。当滑架14到达它的上部位置时，滑架14固定，然后，滑动托架15可以从滑架14上移除脱离。发明的可行变化形式本发明并不局限于上面所述和附图中所示的实施例，这些实施例主要有说明和示例的目的。本专利申请将覆盖这里所述优选实施例的所有调节和变化形式，因此本发明由附加权利要求的措辞来确定，因此可以在附加权利要求的范围内以多种方式来变化。还应当指出，关于涉及术语例如上方、下方、上部、下部等的所有信息应当解释读取为具有根据附图定向和具有图示方位的设备，以便能够正确阅读参考。因此，这些术语只表示在所示实施例中的相互关系，当本发明的设备提供有另一种结构设计时，可以改变这种关系。还应当指出，尽管没有明确说明来自特定实施例的特征可以与来自另一实施例的特征组合，但是当组合可行时，应当认为该组合是显而易见的。

权利要求：1.一种水下机器引导组件，其适于将水下机器1从上部位置朝向操作位置引导，所述水下机器引导组件包括：-顶部安装件11，所述顶部安装件设置成布置在储罐2的上部区域处；-支承部件12，所述支承部件设置成布置在储罐2中；-两根引导线13，这两根引导线在储罐2的竖直方向上沿彼此延伸，其中，各所述引导线13在第一端处与顶部安装件11连接，并在第二端处与支承部件12的座20连接；-滑架14，所述滑架可沿所述引导线13移动，所述滑架14包括两个引导部件25，这两个引导部件与引导线13接合并在其下端处彼此连接，其中，各引导部件25的下端设置成当滑架14处于操作位置时与支承部件12的相应座20接合；以及-滑动托架15，所述滑动托架设置成与水下机器1连接，并设置成与滑架14接合；其特征在于，引导部件25在其上端处彼此连接，当滑架14处于操作位置时，滑动托架15可沿滑架14的引导部件25移动。2.根据权利要求1所述的水下机器引导组件，其中：水下机器引导组件由水下泵引导组件构成，支承部件12由排放连接件构成。3.根据权利要求1或2所述的水下机器引导组件，其中：滑架14的两个引导部件25在其下端处彼此固定地连接，并在其上端处彼此可释放地连接。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的水下机器引导组件，其中：至少一个引导部件25包括内部接合部件32。5.根据权利要求4所述的水下机器引导组件，其中：外部接合部件33设置在相应引导线13的上端处，所述外部接合部件33设置成当滑架14位于上部位置时与内部接合部件32接合。6.根据前述任意一项权利要求所述的水下机器引导组件，其中：弹簧组件22布置在各引导线13的第一端和顶部安装件11之间。7.根据前述任意一项权利要求所述的水下机器引导组件，其中：滑架14的竖直长度等于或大于0.5米且等于或小于1.2米。8.根据前述任意一项权利要求所述的水下机器引导组件，其中：各座20由竖直凸出部构成。

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