申请/专利权人：钟顺荣

申请日：2020-03-03

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN111302261B

主分类号：B66F7/02(20060101)

分类号：B66F7/02(20060101);B66F7/28(20060101);B65G1/04(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2020.07.14#实质审查的生效;2020.06.19#公开

摘要：本发明公开了一种立体仓库堆垛机用升降装置，包括升降臂摆动动力部、升降臂升降驱动部、升降臂外管、升降臂中管、升降臂内管、左侧支撑固定支架及右侧支撑固定支架；所述升降臂外管在所述框体带动下摆动，进而带动整体升降臂管摆动；所述升降臂升降驱动部带动所述升降臂中管上下运动，所述升降臂中管上的二级传动内链带动升降臂内管同时上下运动；所述补偿链对所述升降臂内管的升降运动起质量补偿作用提高稳定性；各升降臂的头尾部轴承座的作用是为了各升降管的平稳上下运动，并起上极限作用。本发明所述一种立体仓库堆垛机用升降装置能稳定地往高处升降输送物料，极大地提高了立体仓库的工作效率，进一步增加了经济效益。

主权项：1.一种立体仓库堆垛机用升降装置，包括升降臂摆动动力部1、升降臂升降驱动部2、升降臂外管3、升降臂中管4、升降臂内管5、左侧支撑固定支架6及右侧支撑固定支架7；所述升降臂摆动动力部1包括升降臂摆动动力部支撑组件11和升降臂摆动动力部驱动组件12，所述升降臂摆动动力部支撑组件11包括升降臂左侧摆动枢轴111、升降臂右侧摆动枢轴112、升降臂左夹板113、升降臂右夹板114及长螺栓115，所述升降臂摆动动力部支撑组件11通过所述升降臂左侧摆动枢轴111和所述升降臂右侧摆动枢轴112用轴承座分别套接于所述左侧支撑固定支架6和所述右侧支撑固定支架7各自两臂连接处，所述升降臂左夹板113与所述升降臂右夹板114通过四根长螺栓115于各自四个角连接固定成中空的一个框体，所述升降臂外管3套于升降臂左夹板113与升降臂右夹板114及长螺栓115形成的中空框体内，所述升降臂外管3左侧通过轴承和垫片与升降臂左夹板113和升降臂左侧摆动枢轴111实现可摆动连接，同理升降臂外管3右侧也是，所述升降臂摆动动力部驱动组件12包括摆动动力输出部121、支撑固定面板122、摆动驱动小链轮123、传送链124、摆动驱动大链轮125、链轮垫片126及摆动信息接收编码器127，所述升降臂摆动动力部驱动组件12通过所述支撑固定面板122固定于所述左侧支撑固定支架6的后臂上，所述摆动动力输出部121包括马达输出齿轮1211、第一大输入齿轮1212、第一小输出齿轮1213、第二大输入齿轮1214、第二小输出齿轮1215及第三大输入齿轮1216，所述马达输出齿轮1211有三个，分别与三个马达通过转轴连接，马达输出动力通过转轴传递到所述马达输出齿轮1211使其转动，三个所述马达输出齿轮1211布置于第一大输入齿轮1212的左侧、右侧及下方，所述第一大输入齿轮1212接收到马达输出齿轮1211传递的动力后通过转轴传递给所述第一小输出齿轮1213使其与之同转，所述第一小输出齿轮1213将动力传递给所述第二大输入齿轮1214，所述第二大输入齿轮1214通过转轴传递给所述第二小输出齿轮1215，所述第二小输出齿轮1215传递给所述第三大输入齿轮1216，所有的齿轮之间的动力传递方式都是啮合，齿轮与转轴之间是通过滚动轴承实现连接，所述第三大输入齿轮1216通过转轴传递给所述摆动驱动小链轮123，所述摆动驱动小链轮123通过所述传送链124使得所述摆动驱动大链轮125转动，所述摆动驱动大链轮125通过所述链轮垫片126和轴承与所述升降臂左侧摆动枢轴111实现连接并将动力传递给它，升降臂左侧摆动枢轴111随之一起带动升降臂左夹板113和升降臂外管3，所述摆动信息接收编码器127安装于所述升降臂左侧摆动枢轴111的最左端并用固定于左侧升降臂部支撑固定支架上的安装板对其进行支撑固定，所述摆动信息接收编码器127通过与其连接的升降臂左侧摆动枢轴111监测所述升降臂外管3的摆动情况，所述升降臂升降驱动部2位于所述升降臂外管3右侧最下方，所述升降臂升降驱动部2包括马达21、输出齿轮22、传动齿轮23、同轴小链轮24、同步链条25、大链轮26及传动链轮27，所述马达21有两对应所述输出齿轮22也有两，马达21将动力传递给输出齿轮22随之传递给所述传动齿轮23，所述传动齿轮23通过轴传递给所述同轴小链轮24，所述同轴小链轮24通过所述同步链条25传递给所述大链轮26，所述大链轮26通过轴使得所述传动链轮27转动；所述升降臂外管3包括升降臂外管头部固定轴承座31、补偿链马达32、弹性钢带卷筒33、补偿链提拉弹性钢带34、补偿链滚筒支架35、补偿链滚筒36、补偿链固定导板37及补偿链38，所述升降臂外管头部固定轴承座31固定于所述升降臂外管3的内壁最上方与外管口齐平，所述弹性钢带卷筒33通过固定支架连接于升降臂外管3上端后侧，弹性钢带卷筒33一侧连接所述补偿链马达32另一侧连接编码器，弹性钢带卷筒33用于收放卷所述补偿链提拉弹性钢带34，补偿链提拉弹性钢带34另一端连接所述补偿链滚筒支架35，补偿链滚筒支架35下端连接有所述补偿链滚筒36，所述补偿链固定导板37固定于升降臂外管3后侧最下方，所述补偿链38一端连接于补偿链固定导板37，另一端固定连接于所述升降臂内管5前侧内壁的最下端处；所述升降臂中管4包括升降臂中管驱动链41、驱动链内锚块42、二级传动外链43、二级传动外链外锚块44、二级传动内链45、二级传动内链内锚块46、升降臂中管尾部固定轴承座47及升降臂中管头部固定轴承座48，所述升降臂中管驱动链41下端与所述传动链轮27配合使用，同理所述升降臂中管驱动链41上端与另一链轮配合，驱动链内锚块42设置于升降臂中管驱动链41一侧链直线段上，所述升降臂内管5包括升降臂内管尾部固定轴承座51。

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