申请/专利权人：成都启英泰伦科技有限公司

申请日：2021-02-03

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112485761B

主分类号：G01S5/22(20060101)

分类号：G01S5/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2021.03.30#实质审查的生效;2021.03.12#公开

摘要：一种基于双麦克风的声源定位方法，包括如下步骤:S1：将双麦克风阵列接收的时域语音信号转换到频域，选取特定的频带范围，并将该频带内的宽带语音信号拆分为多个窄带频点语音信号；S2：计算每一个窄带对应频率点的互功率谱与互功率谱密度，设置选频规则并挑选出待估计互功率谱；S3：计算步骤S2中选出的频点所对应的导向矢量；S4：计算每一帧语音所有频点的平均互功率谱密度，根据平均互功率谱密度挑选置信度高的波达方向并平滑输出最终的波达方向。本发明通过采用筛选频点的方式，有效的减小了算法的计算复杂度，并对一段语音信号的每一帧波达方向估计做进一步的筛选，提高了算法在稳态噪声环境下的抗噪能力。

主权项：1.一种基于双麦克风的声源定位方法，包括按帧接收时域语音信号，其特征在于,还包括如下步骤:S1：将双麦克风阵列接收的时域语音信号转换到频域，选取稳态噪声基频影响小的频带范围A，并将该频带内的宽带语音信号拆分为多个窄带频点语音信号；S2：计算两路麦克风接收的语音信号在该频带范围A内每一个频点的互功率谱与互功率谱密度，并按照互功率谱密度大小排序，根据排序选择前K个互功率谱密度较大的频率点所对应的互功率谱作为待估互功率谱，并淘汰掉剩余频率点所对应的互功率谱；K为所选频点个数；S3：将0-180度空域中添加空域网格点划分为多个空域网格；对于每一个空域网格点，计算步骤S2中选出的K个频率点所对应的导向矢量；将待估互功率谱进行归一化处理，并与该导向矢量进行相乘累加，结果即为该空域网格点的空间谱能量；空间谱能量具体计算公式为： 其中表示两路麦克风接收信号的互功率谱，表示频点频率，其下标K表示步骤S2中选出的不同频率点；为导向矢量，表示第i个空域网格的网格点角度；空间谱密度最大的网格点即为该帧的目标声源的波达估计方向；S4：对每一帧重复步骤S1至S3，将连续采集的时域语音信号每一帧的波达方向估计存入缓存中，并计算每一帧语音信号所有频点的平均互功率谱密度，同时根据平均互功率谱密度，选择互功率谱密度大的M帧有效波达估计方向进行角度平滑，平滑后的方向作为波达估计方向；角度平滑具体公式为： 其中，表示有效波达方向，m表示不同帧，为平滑系数且。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都启英泰伦科技有限公司 一种基于双麦克风的声源定位方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD