申请/专利权人：安徽博微长安电子有限公司

申请日：2020-03-20

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212931016U

主分类号：F27D3/15(20060101)

分类号：F27D3/15(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2024.03.29#未缴年费专利权终止;2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种电石自动出炉机器人，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。本电石自动出炉机器人比现有出炉机器人减少一个自由度，易于实现对机器人的远程操控。另外出炉机器人的中臂与大臂支座通过齿轮齿条啮合传动，大臂的行程可足够长，满足出炉机器人拉钎作业尽炉深的要求。

主权项：1.一种电石自动出炉机器人，其特征在于，包括行走轨道、小车底盘、回转驱动、回转支座、大臂支座、大臂以及俯仰油缸，其中，所述大臂支座位于所述回转支座的顶部，通过水平枢轴与回转支座枢接，且由所述俯仰油缸直接驱动，所述大臂包括在所述大臂支座中能够前后移动的中臂和能够围绕自身轴线旋转的前臂，所述大臂的前臂设有用于抓钎的夹持器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽博微长安电子有限公司 一种电石自动出炉机器人

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