申请/专利权人：库卡机器人(广东)有限公司

申请日：2020-03-24

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212919455U

主分类号：B25J18/00(20060101)

分类号：B25J18/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本申请提供了一种机械臂；包括第一壳体和第二壳体；第一壳体包括右支臂和第一主臂部，右支臂的一端固定于第一主臂部上；第二壳体包括左支臂和第二主臂部，左支臂的一端固定于第二主臂部上；左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；第二主臂部可拆卸地固定于第一主臂部以形成主臂；主容纳腔位于第一主臂部和第二主臂部之间，主容纳腔内设有线缆转接头；线缆转接头用于可插拔地连接线缆。本申请机械臂，通过从第一主臂部上拆除第二主臂部即可完全打开主容纳腔，从而便于在主容纳腔内安放电机和线缆转接头，也便于线缆容纳腔内的线缆与线缆转接头插拔连接，进而使得线缆更换以及电器维修更加方便。

主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：第一壳体，包括右支臂和第一主臂部，所述右支臂的一端固定于所述第一主臂部上；第二壳体，包括左支臂和第二主臂部，所述左支臂的一端固定于所述第二主臂部上；所述左支臂内形成穿设线缆的线缆容纳腔；所述第二主臂部可拆卸地固定于所述第一主臂部，并在所述第二主臂部和所述第一主臂部之间形成主容纳腔；所述主容纳腔内设有线缆转接头；所述线缆转接头用于可插拔地连接所述线缆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 库卡机器人(广东)有限公司 机械臂

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