申请/专利权人：重庆金山医疗机器人有限公司

申请日：2020-04-02

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212913372U

主分类号：A61B34/30(20160101)

分类号：A61B34/30(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型提供了一种手术机器人，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的手术机器人在断电时侵入器械的取出会对组织器官造成损伤的问题。本手术机器人，包括基部和用于安装器械座的导轨座，导轨座通过具有至少六个自由度的关节组件可调节地与基部连接，导轨座上设有沿器械座的侵入方向直线延伸的导轨，导轨上配合设有滑座，器械座设于滑座上，导轨座上设有用于驱动滑座动作的驱动结构。本实用新型在断电时侵入器械的取出不会对组织器官造成损伤。

主权项：1.一种手术机器人，包括基部1和用于安装器械座2的导轨座3，所述的导轨座3通过具有至少六个自由度的关节组件可调节地与基部1连接，其特征在于，所述的导轨座3上设有沿器械座2的侵入方向直线延伸的导轨4，所述的导轨4上配合设有滑座5，所述的器械座2设于滑座5上，所述的导轨座3上设有用于驱动滑座5动作的驱动结构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆金山医疗机器人有限公司 手术机器人

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