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【实用新型】一种有预夹紧效果的机械手指_四川朗迪新材料有限公司_202021827437.X 

申请/专利权人:四川朗迪新材料有限公司

申请日:2020-08-27

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN212919399U

主分类号:B25J9/12(20060101)

分类号:B25J9/12(20060101);B25J5/00(20060101);B25J15/00(20060101);B25J15/02(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权

摘要:本实用新型公开了一种有预夹紧效果的机械手指,包括底板,所述底板顶部焊接有支撑柱,支撑柱顶部连接有支撑板,所述底板顶部连接有旋转电机,所述支撑板顶部焊接有第一电动伸缩杆,且第一电动伸缩杆焊接有安装臂,所述安装臂焊接有推杆电机,且推杆电机末端连接有安装块,所述安装块开有安装槽,且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机,驱动电机底部焊接有活塞,所述安装块两侧外壁底部铰接有夹持指,所述电动伸缩杆套接有安装架,且安装架焊接有落物箱。本实用新型中,真空吸盘将物料进行预夹紧,防止物品晃动,影响抓取稳定性,且第一电动伸缩杆调整机械手高度,使用范围广;落物箱将掉落的物品接住,防止安全事故发生。

主权项:1.一种有预夹紧效果的机械手指,包括底板(1),底板(1)底部设置有万向轮,其特征在于,所述底板(1)顶部外壁四周均焊接有支撑柱(2),且支撑柱(2)顶部滑动连接有支撑板(3),所述底板(1)顶部外壁中心位置通过螺栓连接有旋转电机(4),且旋转电机(4)的输出轴连接有转动轴,旋转轴与支撑板(3)底部外壁焊接,所述支撑板(3)顶部外壁焊接有第一电动伸缩杆(5),且第一电动伸缩杆(5)末端焊接有安装臂(6),所述安装臂(6)末端底部外壁焊接有推杆电机(7),且推杆电机(7)末端连接有安装块(8),所述安装块(8)开有安装槽,且安装槽顶部外壁焊接有驱动电机(9),驱动电机(9)底部焊接有活塞(10),所述安装块(8)两侧外壁底部铰接有夹持指(11),所述活塞(10)两侧外壁铰接有连接杆(12),且连接杆(12)末端与夹持指(11)外壁相铰接,所述夹持指(11)内壁设置有防滑垫(13),且夹持指(11)内壁设置有真空吸盘(14),防滑垫(13)开有与真空吸盘(14)相适配的孔洞,所述电动伸缩杆(5)套接有安装架,且安装架焊接有落物箱(15),落物箱(15)内部设置有第二电动伸缩杆(16)。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 四川朗迪新材料有限公司 一种有预夹紧效果的机械手指

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