申请/专利权人:北京理工大学
申请日:2020-08-31
公开(公告)日:2021-04-09
公开(公告)号:CN212919457U
主分类号:B25J18/00(20060101)
分类号:B25J18/00(20060101);B25J17/00(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.09#授权
摘要:本实用新型提供一种机械臂,包括:机械臂,腕关节,小臂,大臂及肩肘关节,所述机械臂为柔性机械臂,并通过腕关节安装在小臂的前端,可以随腕关节完成三自由度的转动,所述小臂与大臂之间通过肩肘关节进行连接,所述小臂采用可伸缩套筒结构,所述肩肘关节包括内部的双斜面关节机构和外部的保护骨骼。本实用新型提供的机械臂空间适应性好,抓取牢固,结构简单,控制精度高,负载大,稳定性好,具有广泛的应用前景。
主权项:1.一种机械臂,包括:机械臂,腕关节,小臂,大臂及肩肘关节,其特征在于,所述机械臂为柔性机械臂,并通过腕关节安装在小臂的前端,可以随腕关节完成三自由度的转动,所述小臂与大臂之间通过肩肘关节进行连接,所述小臂采用可伸缩套筒结构,所述肩肘关节包括内部的双斜面关节机构和外部的保护骨骼。
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