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【实用新型】一种多功能助力机械手_无锡宝莱机械设备科技有限公司_202021920673.6 

申请/专利权人:无锡宝莱机械设备科技有限公司

申请日:2020-09-07

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN212919390U

主分类号:B25J9/04(20060101)

分类号:B25J9/04(20060101);B25J9/10(20060101);B25J15/06(20060101);B25J17/00(20060101);B25J19/00(20060101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权

摘要:本实用新型属于机械手领域,尤其是一种多功能助力机械手,针对现有的机械手的功能单一,只能够完成简单的夹持搬运工作,适用范围有限,不利于推广使用的问题,现提出如下方案,其包括底座,所述底座的顶部固定安装有立柱,且立柱的顶部活动安装有横梁,所述横梁的底部转动安装有水平转轴,且水平转轴的底部固定安装有曲臂,所述曲臂的一侧固定安装有集成式控制器,所述曲臂的顶部转动安装有回转关节臂,且回转关节臂的外侧固定安装有吊钩壁,所述吊钩壁上设有末端吊钩和末端吊钩控制器,本实用新型较之传统的助力机械手,功能强大,能够完成不同料件的夹持、搬运和吊装工作,适用范围广,满足实际的需求,有利于推广使用。

主权项:1.一种多功能助力机械手,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)的顶部固定安装有立柱(2),且立柱(2)的顶部活动安装有横梁(8),所述横梁(8)的底部转动安装有水平转轴(10),且水平转轴(10)的底部固定安装有曲臂(12),所述曲臂(12)的一侧固定安装有集成式控制器(13),所述曲臂(12)的顶部转动安装有回转关节臂(14),且回转关节臂(14)的外侧固定安装有吊钩壁(15),所述吊钩壁(15)上设有末端吊钩(16)和末端吊钩控制器(17),且末端吊钩控制器(17)和末端吊钩(16)电性连接,所述曲臂(12)的底部转动安装有水平回转关节(18),所述水平回转关节(18)的一侧活动安装有翻转关节(19),且翻转关节(19)的一侧固定安装有安装壁(22),所述安装壁(22)的底部固定安装有收纳块(23),所述收纳块(23)为中空设置,且收纳块(23)的底部内壁上滑动安装有托叉壁(26),所述托叉壁(26)的底部固定安装有对称设置的两个托叉。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 无锡宝莱机械设备科技有限公司 一种多功能助力机械手

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