申请/专利权人:苏州康多机器人有限公司
申请日:2020-06-08
公开(公告)日:2021-04-09
公开(公告)号:CN212913373U
主分类号:A61B34/37(20160101)
分类号:A61B34/37(20160101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.09#授权
摘要:本实用新型提供了一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人,涉及医疗器械技术领域。姿态调整机构包括:第一连杆、第三法兰、第二连杆和主手夹,第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接,以使第一连杆围绕第二轴向转动;第二连杆的另一端与第三法兰转动连接,以使第二连杆适于绕着第三轴向转动,主手夹与第一连杆另一端铰接,以使主手夹围绕第一轴向转动;其中,第二轴向与第三轴向垂直,第三轴向与第一轴向垂直,第二轴向与第一轴向垂直。
主权项:1.一种姿态调整机构,其特征在于,包括:第一连杆11;第三法兰14;第二连杆15,所述第二连杆15的一端与所述第一连杆11的一端铰接,以使所述第一连杆11围绕第二轴向转动;所述第二连杆15的另一端与所述第三法兰14转动连接,以使所述第二连杆15适于绕着第三轴向转动;主手夹13,与所述第一连杆11另一端铰接,以使所述主手夹13围绕第一轴向转动;其中,所述第二轴向与所述第三轴向垂直,所述第三轴向与所述第一轴向垂直,所述第二轴向与所述第一轴向垂直。
全文数据:
权利要求:
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