买专利,只认龙图腾
首页 专利交易 科技果 科技人才 科技服务 商标交易 会员权益 IP管家助手 需求市场 关于龙图腾
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索

【实用新型】一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人_苏州康多机器人有限公司_202021032117.5 

申请/专利权人:苏州康多机器人有限公司

申请日:2020-06-08

公开(公告)日:2021-04-09

公开(公告)号:CN212913373U

主分类号:A61B34/37(20160101)

分类号:A61B34/37(20160101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2021.04.09#授权

摘要:本实用新型提供了一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人,涉及医疗器械技术领域。姿态调整机构包括:第一连杆、第三法兰、第二连杆和主手夹,第二连杆的一端与第一连杆的一端铰接,以使第一连杆围绕第二轴向转动;第二连杆的另一端与第三法兰转动连接,以使第二连杆适于绕着第三轴向转动,主手夹与第一连杆另一端铰接,以使主手夹围绕第一轴向转动;其中,第二轴向与第三轴向垂直,第三轴向与第一轴向垂直,第二轴向与第一轴向垂直。

主权项:1.一种姿态调整机构,其特征在于,包括:第一连杆11;第三法兰14;第二连杆15,所述第二连杆15的一端与所述第一连杆11的一端铰接,以使所述第一连杆11围绕第二轴向转动;所述第二连杆15的另一端与所述第三法兰14转动连接,以使所述第二连杆15适于绕着第三轴向转动;主手夹13,与所述第一连杆11另一端铰接,以使所述主手夹13围绕第一轴向转动;其中,所述第二轴向与所述第三轴向垂直,所述第三轴向与所述第一轴向垂直,所述第二轴向与所述第一轴向垂直。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 苏州康多机器人有限公司 一种姿态调整机构、主操作手装置及手术机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。