申请/专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司

申请日：2020-06-10

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212919427U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/06(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型属于自动化生产设备技术领域，公开一种机械臂手爪，包括支架和吸取机构，所述吸取机构包括吸盘组件和推板组件，所述吸盘组件用于吸附工件，所述推板组件包括推板和第一动力源，所述第一动力源驱动所述推板沿垂直于所述吸盘组件的作业面的方向移动，以推动工件脱离吸盘组件；还公开一种机械臂，包括机械臂主体和上述的机械臂手爪，所述机械臂主体与所述机械臂手爪连接。机械臂手爪通过吸盘组件吸附工件，推板组件的推板沿垂直于所述吸盘组件的作业面的方向移动，挤压工件使工件与吸盘组件脱离，机械臂手爪结构紧凑，可同时完成吸附和脱离工件工步，进一步地，提高了机械臂的工作效率。

主权项：1.一种机械臂手爪，其特征在于，包括：支架1；吸取机构2，所述吸取机构2包括吸盘组件21和推板组件22，所述吸盘组件21固定在所述支架1的端部，用于吸附工件；所述推板组件22包括推板222和第一动力源221，所述第一动力源221固定在所述支架1的一侧，所述推板222连接在所述第一动力源221的输出端，所述第一动力源221能够驱动所述推板222沿垂直于所述吸盘组件21的作业面的方向移动以推动所述工件脱离所述吸盘组件21。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东拓斯达科技股份有限公司 一种机械臂手爪及机械臂

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