申请/专利权人：宁波瀚晟传动技术有限公司

申请日：2020-06-22

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212928677U

主分类号：F16H3/70(20060101)

分类号：F16H3/70(20060101);F16H57/021(20120101);F16H57/023(20120101);F16H57/08(20060101);F16H55/17(20060101)

优先权：["20190621 CN 2019105426624","20190621 CN 2019105426357","20190621 CN 2019105426802","20190621 CN 2019105522477"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本申请公开一种传动机构，传动机构包括外轮、第一内轮、第二内轮和第一法兰体。外轮具有外轮内齿。第一内轮具有并排设置的第一排第一内轮齿和第二排第一内轮齿，第一内轮偏心布置在外轮内，第一排第一内轮齿能够与外轮内齿相啮合。第二内轮具有第一排第二内轮齿，第二内轮偏心布置在外轮内，第一排第二内轮齿能够与外轮内齿相啮合。第一法兰体包括第一法兰体齿，第一法兰体齿能够与第二排第一内轮齿相啮合。本申请的传动机构在体积不变的情况下能够实现超大速比，并且内轮与偏心轴之间的内轮轴承的尺寸大，以使得内轮轴承的寿命更长。

主权项：1.一种传动机构100，其特征在于包括：外轮102，所述外轮102的内边缘形成容纳空间812，并且所述外轮102的内边缘上设有外轮内齿802，所述外轮102具有外轮中心轴线O；第一内轮122，所述第一内轮122的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿612和第二排第一内轮齿614，所述第一排第一内轮齿612容纳在所述外轮102的容纳空间中并能够与所述外轮内齿802相啮合，所述第一内轮122具有第一内轮中心轴线N1，所述第一内轮中心轴线N1相对于所述外轮中心轴线O偏心布置，并且所述第一内轮122能够围绕所述外轮中心轴线O偏心旋转；第二内轮124，所述第二内轮124布置在所述第一内轮122的第一侧，所述第二内轮124的外边缘上设有并排布置的第一排第二内轮齿712和第二排第二内轮齿714，所述第一排第二内轮齿712容纳在所述外轮102的容纳空间中并能够与所述外轮内齿802相啮合，所述第二内轮124具有第二内轮中心轴线N2，所述第二内轮中心轴线N2相对于所述外轮中心轴线O偏心布置，并且所述第二内轮124能够围绕所述外轮中心轴线O偏心旋转；第一法兰体104，所述第一法兰体104布置在所述第一内轮122的与所述第一侧相反的第二侧，所述第一法兰体104包括第一法兰体齿406，所述第一法兰体齿406能够与所述第二排第一内轮齿614相啮合；以及第二法兰体106，所述第二法兰体106与所述第一内轮122分别布置在所述第二内轮124的两侧，所述第二法兰体106包括第二法兰体齿506，所述第二法兰体齿506能够与所述第二排第二内轮齿714相啮合，所述第一法兰体104与所述第二法兰体106刚性连接，以使得所述第一法兰体104与所述第二法兰体106能够一同旋转。

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权利要求：

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