申请/专利权人:青岛孚鼎泰智能技术有限公司
申请日:2020-06-30
公开(公告)日:2021-04-09
公开(公告)号:CN212923470U
主分类号:B65G47/88(20060101)
分类号:B65G47/88(20060101);B65G47/90(20060101);B65G47/74(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.04.09#授权
摘要:一种物料输送用滑槽缓存定位装置,包括机架及支腿,机架固定在支腿上,所述机架顶部设置有滑槽,所述滑槽上间隔开设有若干个方孔,所述方孔内设置有缓存挡板及定位挡板,所述缓存挡板及定位挡板与滑槽底部铰接,所述缓存挡板及定位挡板底部还铰接有伸缩机构,所述伸缩机构的另一端与机架底部铰接,所述滑槽两侧还设置有光电传感器,所述光电传感器位于缓存挡板及定位挡板的侧面,所述支腿包括支腿A及支腿B,所述支腿A的高度高于支腿B的高度。该装置适用于圆形物料输送,能将物料以较短的时间从缓存区进入抓取物料区,并能使不同大小的物料在同一抓取位置满足机械手的抓取的要求,定位准确。
主权项:1.一种物料输送用滑槽缓存定位装置,包括机架及支腿,机架固定在支腿上,其特征在于:所述机架顶部设置有滑槽,所述滑槽上间隔开设有若干个方孔,所述方孔内设置有缓存挡板及定位挡板,所述缓存挡板及定位挡板与滑槽底部铰接,所述缓存挡板及定位挡板底部还铰接有伸缩机构,所述伸缩机构的另一端与机架底部连接,所述滑槽两侧还设置有光电传感器,所述光电传感器位于缓存挡板及定位挡板的侧面,所述支腿包括支腿A及支腿B,所述支腿A的高度高于支腿B的高度。
全文数据:
权利要求:
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