申请/专利权人：宁波亿诺智能装备有限公司

申请日：2020-07-09

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212916632U

主分类号：B07C5/34(20060101)

分类号：B07C5/34(20060101);B07C5/36(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种视觉分拣装置，包括工作台、第一传送带、第二传送带和机械手，第一传送带、第二传送带和机械手设置在工作台的顶面，机械手设置在第一传送带和第二传送带之间，第一传送带的上方设置有图形识别装置。在分拣时，产品放在第一传送带上传送，包装盒放在第二传送带上传送，当产品经过图像识别装置时，图形识别装置获取产品图像，然后与存有的合格产品进行对照，产品合格时，图形识别装置发送信号给机械手，机械手将合格的产品抓取到第二传送带的包装盒内。不合格的产品被第一传送带一直往后输送。通过上述设置，自动分拣、包装合格产品和不合格产品，无需人工操作，避免漏检的情况，且分拣效率高。

主权项：1.一种视觉分拣装置，其特征在于：包括工作台1、用于传送待包装物品的第一传送带2、用于传送包装盒的第二传送带3和用于移动待包装物品的机械手4，所述第一传送带2、第二传送带3和机械手4设置在工作台1的顶面，所述机械手4设置在第一传送带2和第二传送带3之间，所述第一传送带2的上方设置有图形识别装置5。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波亿诺智能装备有限公司 视觉分拣装置

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