申请/专利权人：天津华宁电子有限公司

申请日：2020-07-10

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212927951U

主分类号：E21F17/18(20060101)

分类号：E21F17/18(20060101);E21F17/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种综采工作面巡检装置，在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括机架、由直流电机驱动的行走机构及检测设备，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述设备安装区的中部设有检测设备。本实用新型的优点和有益效果是：本实用新型体积小，可以适用于狭小空间；电池供电，无线通讯，不需要外接拖线；采用无线充电方式，既可以防止煤尘侵入充电接插件引起短路，又可以阻止电气火花的产生。

主权项：1.一种综采工作面巡检装置，其特征在于：在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括具有封闭外壳的机架、由直流电机驱动的行走机构及检测设备，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述检测设备设置在设备安装区的中部，所述检测设备包括惯导模块、摄像机、红外摄像机、激光雷达，所述激光雷达与雷达控制模块相连，所述惯导模块与惯导控制装置相连，所述行走机构与行走控制模块相连，所述雷达控制模块、惯导控制装置、行走控制模块均与无线收发模块相连；所述摄像机、红外摄像机与第一电池相连，所述雷达控制模块与第二电池相连，所述惯导控制模块与第三电池相连，所述行走控制模块与第四电池相连。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津华宁电子有限公司 一种综采工作面巡检装置

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