申请/专利权人：珠海市协正智能装备有限公司

申请日：2020-07-14

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212922115U

主分类号：B65B33/02(20060101)

分类号：B65B33/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种载板夹取机构，包括：机台；储料架，设置在机台上并可相对机台升降；多个载板，上下间隔设置在储料架上，载板用于承托料盘，载板上开设有扣位槽；出料轨道，设置在机台上；夹取组件，包括扣位件、滑动连接在出料轨道上的横杆、滑动设置在横杆上的滑动块以及用于横向限位扣位件的限位件，滑动块上开设有斜向导槽，扣位件与斜向导槽滑动连接，滑动块可沿横杆滑移以通过斜向导槽驱动扣位件升降，以使扣位件扣合或脱离扣位槽。整个机构结构巧妙，能够快速、连续且流畅的完成料盘的出料，夹取机构的巧妙设计可很好地替代传统机械手，降低设备成本的同时，还提高了料盘的出料及加工效率，保证设备能够连续贴膜作业。

主权项：1.载板夹取机构，其特征在于，包括：机台100；储料架200，设置在所述机台100上并可相对所述机台100升降；多个载板300，上下间隔设置在所述储料架200上，所述载板300用于承托料盘800，所述载板300上开设有扣位槽320；出料轨道500，设置在所述机台100上；夹取组件400，包括扣位件410、滑动连接在所述出料轨道500上的横杆420、滑动设置在所述横杆420上的滑动块430以及用于横向限位所述扣位件410的限位件440，所述滑动块430上开设有斜向导槽431，所述扣位件410与所述斜向导槽431滑动连接，所述滑动块430可沿所述横杆420滑移以通过斜向导槽431驱动所述扣位件410升降，以使扣位件410扣合或脱离所述扣位槽320。

全文数据：

权利要求：

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