申请/专利权人：湖南标立通用科技有限公司

申请日：2020-07-16

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212920795U

主分类号：B41F17/00(20060101)

分类号：B41F17/00(20060101);B25J15/06(20060101);B65G47/91(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种双带式双头机械手，包括底板、第一驱动组件、第二驱动组件、第一滑台导轨组件、第二滑台导轨组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述第一驱动组件包括第一电机、第一惰性轮和第一同步带；所述第一滑台导轨组件包括第一滑台和第一导轨；所述第一吸盘组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一气缸、第一支撑板和第一吸盘；本实用新型提出的双带式双头机械手能够抓取待印刷物料，并将物料输送至移印机的移印机头下，便于移印机头对待压印物料进行压印，然后将压印完成后的物料移出移印机头的压印位置，以提升移印机的自动化程度。

主权项：1.一种双带式双头机械手，应用于移印机，其特征在于：包括底板、第一驱动组件、第二驱动组件、第一滑台导轨组件、第二滑台导轨组件、第一吸盘组件和第二吸盘组件；所述第一驱动组件包括第一电机、第一惰性轮和第一同步带；所述第一滑台导轨组件包括第一滑台和第一导轨；所述第一吸盘组件包括第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件、第一气缸、第一支撑板和第一吸盘；所述第一电机设置于所述底板的一端；所述第一惰性轮设置于所述底板的与所述第一电机的相对的一端，所述第一同步带绕设于所述第一电机的输出轴和所述第一惰性轮；所述第一导轨连接于所述底板，且所述第一导轨平行于所述底板；所述第一滑台滑动嵌入所述第一导轨中；所述第一连接件和所述第三连接件均连接于所述第一支撑板，所述第二连接件连接于所述第一同步带；所述第四连接件连接于所述第一滑台；所述第一连接件与所述第二连接件连接；所述第三连接件与所述第四连接件连接；所述第一支撑板上设置有所述第一气缸；所述第一气缸的推动端连接有所述第一吸盘；所述第一驱动组件包括第二电机、第二惰性轮和第二同步带；所述第二滑台导轨组件包括第二滑台和第二导轨；所述第二吸盘组件包括第五连接件、第六连接件、第七连接件、第二气缸、第二支撑板和第二吸盘；所述第二电机设置于所述底板的一端；所述第二惰性轮设置于所述底板的与所述第二电机的相对的一端，所述第二同步带绕设于所述第二电机的输出轴和所述第二惰性轮；所述第二导轨连接于所述底板，且所述第二导轨平行于所述底板；所述第二滑台滑动嵌入所述第二导轨中；所述第五连接件连接于所述第二支撑板，所述第七连接件连接于所述第二同步带；所述第六连接件连接于所述第二滑台；所述第六连接件与所述第五连接件连接；所述第七连接件与所述第五连接件连接；所述第二支撑板上设置有所述第二气缸；所述第二气缸的推动端连接有所述第二吸盘。

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权利要求：

百度查询： 湖南标立通用科技有限公司 一种双带式双头机械手

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