申请/专利权人：辽宁科技大学

申请日：2020-07-31

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN212923250U

主分类号：B65G35/00(20060101)

分类号：B65G35/00(20060101);B65G43/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权

摘要：本实用新型涉及一种走行小车运行控制装置，包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、行程开关；车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉杆与支撑板固定连接，支撑板下表面固定有物位开关；在轨道的减速位、停止位均设有行程开关；前驱动电机、后驱动电机分别为车体的前向移动、后向移动提供动力，制动器分别连接在前车轴、后车轴上；PLC与行程开关、前驱动电机、后驱动电机、物位开关、制动器连接。优点是：利用物位开关确保小车在额定载荷下运行，由PLC确保小车正常运行及定位停止。

主权项：1.一种走行小车运行控制装置，包括车体、前轮、后轮、前车轴、后车轴，前轮连接在前车轴两端，后轮连接在后车轴两端，车体在前轮、后轮的带动下在轨道上往复运动，其特征在于，还包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、前驱动电机、后驱动电机、行程开关、工控机；车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉杆与支撑板固定连接，两块翻板分别设置在车体内顶部两侧，支撑板下表面固定有物位开关；在轨道的减速位、停止位均设有行程开关；前驱动电机、后驱动电机分别为车体的前向移动、后向移动提供动力，制动器分别连接在前车轴、后车轴上；工控机与PLC连接，PLC与行程开关、前驱动电机、后驱动电机、物位开关、制动器连接，物位开关用于检测物料的极限位置，并将检测信息发送到PLC，行程开关用于检测车体的运行位置，工控机通过PLC发送命令控制前驱动电机、后驱动电机、制动器的开关。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 辽宁科技大学 一种走行小车运行控制装置

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