申请/专利权人：北京邮电大学

申请日：2019-09-30

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN110677368B

主分类号：H04L27/26(20060101)

分类号：H04L27/26(20060101);G01S13/88(20060101);G01S7/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2020.02.11#实质审查的生效;2020.01.10#公开

摘要：本发明实施例提供了一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统，协同该工作系统包括设置有雷达与通信一体化系统的收发端设备和设置有第二通信模块的接收端设备；雷达与通信一体化系统包括：雷达模块和第一通信模块；该方法包括：第一通信模块分别将OFDM信号发送至接收端设备和雷达模块；第二通信模块在接收到第一通信模块发送的OFDM信号后，获取OFDM信号中携带的通信信息，其中，接收端设备至少为一个；雷达模块接收第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号；并基于至少一个反射信号和OFDM信号，确定收发端设备与周围环境的相对位姿关系，周围环境至少包括接收端设备。从而可以提高收发端设备的性能。

主权项：1.一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法，其特征在于，应用于协同工作系统，所述协同该工作系统包括收发端设备和接收端设备；所述收发端设备上设置有雷达与通信一体化系统，所述雷达与通信一体化系统包括：雷达模块和第一通信模块，所述接收端设备上至少设置有第二通信模块；所述方法包括：所述第一通信模块分别将正交频分复用OFDM信号发送至所述接收端设备和所述雷达模块；所述第二通信模块在接收到所述第一通信模块发送的OFDM信号后，获取所述OFDM信号中携带的通信信息，其中，所述接收端设备至少为一个；所述雷达模块接收所述第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号；并基于所述至少一个反射信号和所述OFDM信号，确定所述收发端设备与周围环境的相对位姿关系，所述周围环境至少包括所述接收端设备；所述相对位姿关系包括相对距离关系和或相对速度关系；所述所述雷达模块接收所述第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号；并基于所述至少一个反射信号和所述OFDM信号，确定所述收发端设备与周围环境的相对位姿关系，包括：所述雷达模块接收所述第一通信模块发送的OFDM信号经反射后的至少一个反射信号，并基于所述至少一个反射信号，确定反射信号矩阵；所述雷达模块获取所述第一通信模块发送的所述OFDM信号，并基于所述OFDM信号确定OFDM信号矩阵；根据所述反射信号矩阵和所述OFDM信号矩阵，确定所述收发端设备与所述周围环境的相对位姿关系；所述根据所述反射信号矩阵和所述OFDM信号矩阵，确定所述收发端设备与所述周围环境的相对位姿关系，包括：根据所述反射信号矩阵DRxm,n和所述OFDM信号矩阵DTxm,n，通过以下公式：Hm,n＝DTxm,n-1DRxm,n-Wm,n计算所述收发端设备与所述周围环境的相对位姿关系的环境矩阵Hm,n；其中，所述m为所述OFDM信号中子载波的数量，所述n为所述OFDM信号中的符号的数量，所述Wm,n表示叠加的高斯白噪声；通过以下公式： 对所述环境矩阵Hm,n进行离散傅里叶变换和反离散傅里叶变换，得到变换后的环境矩阵其中，所述环境矩阵中第p行第q列元素的元素值为所述0≤p≤Nc-1，所述-Nsym2+1≤q≤Nsym2，所述Nc为所述OFDM信号的子载波数量，所述Nsym为预设时间内传输的所述OFDM信号中的符号的数量；对所述变换后的环境矩阵中的每一个元素进行取模，得到取模后的矩阵基于所述取模后的矩阵确定所述收发端设备与所述周围环境的相对位姿关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京邮电大学 一种雷达与通信一体化系统的协同工作方法及系统

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