申请/专利权人：日照广亚机电设备有限公司

申请日：2020-01-08

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN111169881B

主分类号：B65G1/04(20060101)

分类号：B65G1/04(20060101);B65G1/137(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.09#授权;2020.06.12#实质审查的生效;2020.05.19#公开

摘要：本发明公开了货物自动存取仓库，主要涉及自动仓储领域。包括仓库本体，所述仓库本体内设有若干排货架，所述货架上设有若干个储物仓，所述储物仓的前后两端均设有开口，所述储物仓的前后两端均设有位置识别码，所述仓库本体内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条，所述仓库本体一端的左部设有与第一存货磁条相适应的存货窗口，所述仓库本体内设有与存货窗口相适应的存货机器人，所述仓库本体内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条，所述仓库本体一端的右侧设有与第一取货磁条相适应的取货窗口，所述仓库本体内设有与取货窗口相适应的取货机器人。本发明的有益效果在于：能够连续进出货，提高存取效率，且无需再配备货物托盘，能够节约成本。

主权项：1.货物自动存取仓库，包括仓库本体1，所述仓库本体1内设有若干排货架2，所述货架2上设有若干个储物仓3，其特征在于：所述储物仓3的前后两端均设有开口，所述储物仓3的前后两端均设有位置识别码4，所述仓库本体1内的左侧的地面上敷设有第一存货磁条5，所述货架2的前侧的地面上敷设有第二存货磁条6，所述第二存货磁条6与第一存货磁条5连接，所述仓库本体1一端的左部设有与第一存货磁条5相适应的存货窗口7，所述仓库本体1内设有与存货窗口7相适应的存货机器人8，所述存货机器人8上设有高度可调的托板9，所述托板9上设有推送机构10，所述推送机构10上设有第一位置识别码读取器11，所述存货机器人8的底部设有第一磁阻传感器12，所述仓库本体1内的右侧的地面上敷设有第一取货磁条13，所述货架2的后侧的地面上敷设有第二取货磁条14，所述第二取货磁条14与第一取货磁条13连接，所述仓库本体1一端的右侧设有与第一取货磁条13相适应的取货窗口15，所述仓库本体1内设有与取货窗口15相适应的取货机器人16，所述取货机器人16上设有高度可调的支撑座17，所述支撑座17的前端设有若干个支撑条18，相邻两个支撑条18之间留有间隙，所述储物仓3内设有底板19，所述底板19的后端设有与支撑条18相适应的避让槽20，所述支撑座17上设有第二位置识别码读取器21，所述取货机器人16的底部设有第二磁阻传感器22，所述仓库本体1内设有控制柜23，所述存货机器人8、取货机器人16均与控制柜23信号连接。

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权利要求：

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