申请/专利权人：富士通株式会社

申请日：2019-10-09

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112651263A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);G06T3/00(20060101);G06T7/194(20170101);G01S7/41(20060101);G01S13/06(20060101);G01S13/58(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本申请实施例提供了一种过滤背景物体的方法和装置，其中，所述方法包括：对来自于雷达的当前帧和之前帧中物体的检测结果进行关联，所述检测结果包括所述物体的位置和或速度，所述关联是指将当前帧和之前帧中属于同一物体的检测结果与该物体进行对应；对当前帧中的背景物体进行过滤。

主权项：1.一种过滤背景物体的装置，其中，所述装置包括：关联单元，其对来自于雷达的当前帧和之前帧中物体的检测结果进行关联，所述检测结果包括所述物体的位置和或速度，所述关联是指将当前帧和之前帧中属于同一物体的检测结果与该物体进行对应；过滤单元，其对当前帧中的背景物体进行过滤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 富士通株式会社 过滤背景物体的方法和装置

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