申请/专利权人:阿里巴巴集团控股有限公司
申请日:2019-10-10
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112651991A
主分类号:G06T7/246(20170101)
分类号:G06T7/246(20170101);G06T7/73(20170101);G06K9/62(20060101);G06F16/29(20190101)
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:本申请实施例公开了视觉定位方法、装置及计算机系统,所述方法包括:获得地图数据,所述地图数据中包括道路交通场景中多个特征点的位置以及所述特征点所对应物体的类别信息;获得相机设备采集到的带有深度信息的图像信息;对所述图像信息进行特征识别,确定出所述相机设备观测到的特征点的位置以及对应物体的类别信息;基于所述类别信息,通过图像对齐的方式,将所述相机设备观测到的特征点的位置与所述地图数据中特征点的位置进行匹配,并根据匹配结果确定关联车辆的定位信息。通过本申请实施例,能够在实现高精度定位的同时,降低算法复杂度,提高效率、定位精度以及适用性。
主权项:1.一种视觉定位方法,其特征在于,包括:获得地图数据,所述地图数据中包括道路交通场景中多个特征点的位置以及所述特征点所对应物体的类别信息;获得相机设备采集到的带有深度信息的图像信息;对所述图像信息进行特征识别,确定出所述相机设备观测到的特征点的位置以及对应物体的类别信息;基于所述类别信息,通过图像对齐的方式,将所述相机设备观测到的特征点的位置与所述地图数据中特征点的位置进行匹配,并根据匹配结果确定关联车辆的定位信息。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 阿里巴巴集团控股有限公司 视觉定位方法、装置及计算机系统
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