申请/专利权人:摩梁(上海)智能科技有限公司
申请日:2019-10-10
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112650148A
主分类号:G05B19/414(20060101)
分类号:G05B19/414(20060101)
优先权:
专利状态码:失效-发明专利申请公布后的驳回
法律状态:2023.07.18#发明专利申请公布后的驳回;2021.05.21#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:一种多轴运动控制系统及方法,控制系统包括上位机、下位机和扩展模块,扩展模块用于配置轴工艺对象和轴参数;执行单元用于获取伺服电机的轴的状态数据和控制伺服驱动器的输出;多轴运动控制方法包括:上位机获取多个伺服电机的轴的状态数据,以第一预设格式发送给上位机,上位机解析状态数据以得到伺服电机的轴的状态;上位机将与控制命令事件对应的控制数据以第二预设格式发送给下位机,下位机解析控制数据后控制伺服电机运动。本申请通过配置轴工艺对象和轴参数,基于下位机获取的状态数据和上位机生成的控制数据,实现对多轴伺服运动的控制;上位机和下位机通过通信和预设的信息传输方式,达到方便灵活控制多轴伺服系统和精准定位的目的。
主权项:1.一种多轴运动控制系统,包括上位机和与上位机通讯连接的下位机,其特征在于,还包括扩展模块,与下位机进行组态,用于配置轴工艺对象和轴参数;执行单元,与伺服驱动器和多个伺服电机连接,用于获取伺服电机的轴的状态数据和控制伺服驱动器的输出;所述下位机将所述状态数据输送至上位机,所述上位机解析后得到各伺服电机的轴的状态参数;所述上位机将控制数据发送至下位机,所述下位机解析所述控制数据,由扩展模块基于解析后的控制数据配置轴工艺对象和轴参数,所述下位机通过伺服驱动器控制多个伺服电机的运动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 摩梁(上海)智能科技有限公司 一种多轴运动控制系统及方法
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