申请/专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司

申请日：2019-12-06

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112641392A

主分类号：A47L11/28(20060101)

分类号：A47L11/28(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：["20191012 CN 2019109696919"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：一种清洁机器人包括机身、支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动的移动模块、对工作表面执行清洁工作的清洁模块、控制所述移动模块自动带动所述清洁机器人移动的控制模块、为所述移动模块提供动力的动力模块；所述清洁机器人还包括设置于所述机身下方且用于检测突出于所述工作表面的目标物体的目标物检测装置，所述目标物检测装置包括检测元件、及用于触发所述检测元件的可活动件，所述可活动件在外力作用下可活动，以触发所述检测元件。

主权项：1.一种清洁机器人包括：机身；移动模块，支撑所述机身并带动所述清洁机器人在工作表面移动；清洁模块，用于安装在所述机身上，对工作表面执行清洁工作；控制模块，控制所述移动模块自动带动所述清洁机器人移动；动力模块，为所述移动模块提供动力；其特征在于：所述清洁机器人还包括设置于所述机身下方且用于检测突出于所述工作表面的目标物体的目标物检测装置，所述目标物检测装置包括检测元件、及用于触发所述检测元件的可活动件，所述可活动件在外力作用下可活动，以触发所述检测元件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人

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