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【发明公布】移动清扫设备_丰疆智能科技股份有限公司_201911216405.8 

申请/专利权人:丰疆智能科技股份有限公司

申请日:2019-12-02

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN112647461A

主分类号:E01H1/10(20060101)

分类号:E01H1/10(20060101)

优先权:

专利状态码:失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态:2022.06.07#发明专利申请公布后的撤回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要:本发明公开了一移动清扫设备,其包括一车体、被设置于所述车体上的一清扫系统以及一避障转向系统,其中所述避障转向系统包括:至少一障碍探测单元以及一避障控制单元,所述障碍探测单元被设置于所述车体上,用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物;所述避障控制单元通讯连接于所述障碍探测单元,用于接收所述障碍探测单元发送的障碍物信号,并根据该障碍物信号控制所述车体转向避障。本发明的移动清扫设备可实现自动行走、自动清扫,大大降低了作业成本。

主权项:1.移动清扫设备,其特征在于,包括一车体;一清扫系统,所述清扫系统被设置于所述车体上;以及一避障转向系统,所述避障转向系统包括:至少一障碍探测单元,所述障碍探测单元被设置于所述车体上,用于在行驶过程中实时探测是否有障碍物;和一避障控制单元,所述避障控制单元通讯连接于所述障碍探测单元,用于接收所述障碍探测单元发送的障碍物信号,并根据该障碍物信号控制所述车体避障。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰疆智能科技股份有限公司 移动清扫设备

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