申请/专利权人:深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司;深圳迈瑞科技有限公司
申请日:2018-09-26
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112654814A
主分类号:F16M11/12(20060101)
分类号:F16M11/12(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2023.02.17#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:一种超声装置,包括移动部件3、主体2和平面连杆组件4,平面连杆组件4包括第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和第四连杆44,第一连杆41与主体2可旋转的连接,第二连杆42的两端分别与第一连杆41和第四连杆44可旋转的连接,第三连杆43的两端分别与第一连杆41和第四连杆44可旋转的连接,第二连杆42与第三连杆43平行,第四连杆44与移动部件3可旋转的连接。由于采用至少包括四个连杆的平面连杆组件4,其中两个连杆分别与主体2和移动部件3活动连接,另外两个连杆平行连接在与主体2和移动部件3活动连接的两个连杆之间,从而四个连杆串联成一个三臂结构,使得移动部件3具有更大的移动范围,也能够移动至任意位置,并且中间由两个平行连杆形成,提高了移动的稳定性和灵活性。
主权项:一种超声装置,其特征在于,包括移动部件、主体和平面连杆组件,所述平面连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第一连杆与主体可旋转的连接,所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆和第四连杆可旋转的连接,所述第三连杆的两端分别与所述第一连杆和第四连杆可旋转的连接,所述第二连杆与第三连杆平行,所述第四连杆与移动部件可旋转的连接。
全文数据:
权利要求:
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