申请/专利权人：株式会社电装

申请日：2019-08-22

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112655035A

主分类号：G08G1/01(20060101)

分类号：G08G1/01(20060101);G01C21/32(20060101);G09B29/00(20060101)

优先权：["20180831 JP 2018-163074"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.01.17#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明提供地图生成装置以及地图生成程序。服务器3具备：探测数据获取部14，获取基于由车载相机拍摄到的图像数据生成的探测数据；分组部15，按每个行驶车辆对通过探测数据获取部获取的探测数据所包含的道路上的区划线的形状点列进行分组；中心点列生成部16，根据通过分组部分组的形状点列阶段性地生成中心点列，去除依赖于车辆的行驶状态的信息；以及地图数据生成部17，将由中心点列生成部阶段性地生成的中心点列确定为地图上的区划线生成地图数据。

主权项：1.一种地图生成装置，具备：探测数据获取部14，获取基于由车载相机拍摄到的图像数据生成的探测数据；分组部15，按每个行驶车辆对通过上述探测数据获取部获取的探测数据所包含的道路上的区划线的形状点列进行分组；中心点列生成部16，根据通过上述分组部分组的形状点列阶段性地生成中心点列，去除依赖于车辆的行驶状态的信息；以及地图数据生成部17，将通过上述中心点列生成部阶段性地生成的中心点列确定为地图上的区划线生成地图数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社电装 地图生成装置以及地图生成程序

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