【发明公布】图像处理装置和图像处理方法_LG伊诺特有限公司_201980056701.8 

申请/专利权人:LG伊诺特有限公司

申请日:2019-08-26

发明/设计人:朴贞娥;李承原;金东均

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:北京鸿元知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112655022A

代理人:李琳;陈英俊

主分类号:G06T7/80(20060101)

地址:韩国首尔

分类号:G06T7/80(20060101);G06T5/50(20060101);H04N9/04(20060101)

优先权:["20180827 KR 10-2018-0100443"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.13#公开

摘要:根据本发明实施例的图像处理装置的图像处理方法包括以下步骤:从RGB相机获得RGB图像;从ToF相机获得ToF图像;从RGB图像中提取第一RGB特征点;从ToF图像中提取第一ToF特征点;将第一RGB特征点和第一ToF特征点进行匹配并提取使得第一RGB特征点与第一ToF特征点之间的相关性等于或大于预定值的第二RGB特征点和第二ToF特征点;计算第二RGB特征点与第二ToF特征点之间的误差值;当误差值大于阈值时,更新预先存储的校准数据,并且通过使用更新后的校准数据对RGB图像和ToF图像进行校准;以及将校准后的RGB和ToF图像合成。

主权项:1.一种图像处理装置的图像处理方法,包括:从RGB相机获得RGB图像;从ToF相机获得ToF图像;从所述RGB图像中提取第一RGB特征点;从所述ToF图像中提取第一ToF特征点;将所述第一RGB特征点和所述第一ToF特征点进行匹配,提取所述第一RGB特征点与所述第一ToF特征点之间的相关性大于或等于预定值的第二RGB特征点和第二ToF特征点;计算所述第二RGB特征点与所述第二ToF特征点之间的误差值;当所述误差值大于阈值时,更新预先存储的校准数据,并且通过使用更新后的所述校准数据对所述RGB图像和所述ToF图像进行校准;以及将校准后的所述RGB图像和校准后的所述ToF图像进行合成。

全文数据:

权利要求:

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