申请/专利权人：LG伊诺特有限公司

申请日：2019-08-26

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112655022A

主分类号：G06T7/80(20060101)

分类号：G06T7/80(20060101);G06T5/50(20060101);H04N9/04(20060101)

优先权：["20180827 KR 10-2018-0100443"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.03#授权;2021.09.14#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：根据本发明实施例的图像处理装置的图像处理方法包括以下步骤：从RGB相机获得RGB图像；从ToF相机获得ToF图像；从RGB图像中提取第一RGB特征点；从ToF图像中提取第一ToF特征点；将第一RGB特征点和第一ToF特征点进行匹配并提取使得第一RGB特征点与第一ToF特征点之间的相关性等于或大于预定值的第二RGB特征点和第二ToF特征点；计算第二RGB特征点与第二ToF特征点之间的误差值；当误差值大于阈值时，更新预先存储的校准数据，并且通过使用更新后的校准数据对RGB图像和ToF图像进行校准；以及将校准后的RGB和ToF图像合成。

主权项：1.一种图像处理装置的图像处理方法，包括：从RGB相机获得RGB图像；从ToF相机获得ToF图像；从所述RGB图像中提取第一RGB特征点；从所述ToF图像中提取第一ToF特征点；将所述第一RGB特征点和所述第一ToF特征点进行匹配，提取所述第一RGB特征点与所述第一ToF特征点之间的相关性大于或等于预定值的第二RGB特征点和第二ToF特征点；计算所述第二RGB特征点与所述第二ToF特征点之间的误差值；当所述误差值大于阈值时，更新预先存储的校准数据，并且通过使用更新后的所述校准数据对所述RGB图像和所述ToF图像进行校准；以及将校准后的所述RGB图像和校准后的所述ToF图像进行合成。

全文数据：

权利要求：

百度查询： LG伊诺特有限公司 图像处理装置和图像处理方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD