【发明公布】线性执行机构和旋转执行机构_崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘_202010824641.4 

申请/专利权人:崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘

申请日:2020-08-17

发明/设计人:崔侃;玛格丽·崔·刘;赛米欧·侃·刘

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112648347A

代理人:朱丽华

主分类号:F16H37/12(20060101)

地址:美国华盛顿州茉莎岛茉莎北道8636

分类号:F16H37/12(20060101);F16H37/16(20060101);F16H25/20(20060101)

优先权:["20200210 US 16/786908"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.13#公开

摘要:本发明公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆,螺杆有单自由度,可自由旋转,但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一定间隔的碟形端盖,蝶形端盖上安装有嵌设在嵌入孔中的浮动螺母。当螺杆旋转时,活塞总成可以在基板和后置板之间的螺杆上自由移动,输出大的推拉力或大的扭矩。本发明线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆,为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩,扩大了大动力输出的应用范围。

主权项:1.一种线性执行机构,其特征在于,包括:一个套筒;一个小螺距螺旋驱动总成,置于所述套筒中,所述总成包括:一个基板;一个与所述基板间隔设置的后置板;一组驱动螺杆,每个所述驱动螺杆包括一个穿过所述基板延伸的头端部和一个相对于所述后置板旋转的末端部,每个所述驱动螺杆彼此平行,被限制轴向运动但可旋转,每个所述驱动螺杆均采用具有螺旋功能的小螺距,用于将配合部件相对于螺杆的旋转运动转换成沿螺杆轴向的直线运动;一个齿轮传动装置,包括安装在所述驱动螺杆中一个主动螺杆头端部的驱动齿轮和安装在其余从动螺杆端部的从动齿轮,所述驱动齿轮与所有从动齿轮相啮合,所有驱动螺杆以相等的速度同步旋转;以及一个从所述驱动齿轮伸出到所述套筒外的输入耦合机构,用于与旋转动力源连接,以及一个活塞,具有:一个套装在所述基板和后置板之间的驱动螺杆上的活塞头总成,所述活塞头总成具有一对间隔设置的碟形端盖,每个所述蝶形端盖具有一组穿过碟形端盖的嵌入孔和放置在所述嵌入孔中的对应螺母,所述嵌入孔的数量与所述驱动螺杆的数量相等,所述螺母与所述驱动螺杆的螺纹相啮合,当所述驱动螺杆旋转时,所述活塞头总成在所述基板和后置板之间做线性移动;以及一个与所述活塞头总成连接的伸长轴,所述伸长轴相对于所述套筒的伸缩运动取决于所述活塞头总成的线性运动导向。

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