申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644459A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101)

优先权：["20191011 JP 2019-187694"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：提供一种即使在作为目标的驻车分区能够移动的情况下，也能够使车辆可靠地驻车于该驻车分区的车辆驻车辅助装置。车辆驻车辅助装置具备能够由车辆的用户操作的移动操作单元，该移动操作单元使驻车场内的驻车分区的位置移动，该驻车分区为通过驻车辅助控制使车辆驻车的驻车分区。车辆驻车辅助装置根据对移动操作单元的操作使驻车分区的位置移动，在驻车分区的移动量比规定量大的情况下，将驻车分区的移动量限制为规定量以下，将移动后的驻车分区的位置登记为驻车场信息。车辆驻车辅助装置获取由传感器检测的、与驻车场相关的信息，一边使用本次获取的与驻车场相关的信息和驻车场信息，一边执行驻车辅助控制。

主权项：1.一种车辆驻车辅助装置，具备：传感器，以能够检测用于使车辆自动驻车于驻车场的、与所述驻车场相关的信息的方式安装于所述车辆；以及控制单元，能够一边使用由所述传感器检测出的、与所述驻车场相关的信息，一边执行使所述车辆自动驻车于所述驻车场的驻车辅助控制，在所述车辆驻车辅助装置中，具备能够由所述车辆的用户操作的移动操作单元，该移动操作单元使所述驻车场内的驻车分区的位置移动，该驻车分区为通过所述驻车辅助控制使所述车辆驻车的驻车分区，所述控制单元构成为：根据对所述移动操作单元的操作使所述驻车分区的位置移动，在所述驻车分区的移动量比规定量大的情况下，将该驻车分区的移动量限制为所述规定量以下，将所述移动后的所述驻车分区的位置登记为驻车场信息，所述控制单元还构成为：获取由所述传感器检测的、与所述驻车场相关的信息，一边使用本次获取的与所述驻车场相关的信息和所述驻车场信息，一边执行所述驻车辅助控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 车辆驻车辅助装置

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