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【发明公布】车辆停车辅助装置_丰田自动车株式会社_202011077608.6 

申请/专利权人:丰田自动车株式会社

申请日:2020-10-10

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN112644471A

主分类号:B60W30/06(20060101)

分类号:B60W30/06(20060101);B60W40/06(20120101)

优先权:["20191011 JP 2019-187857"]

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要:本发明的车辆停车辅助装置,其从自驾驶者接收到使车辆停车的停车区划的注册请求时由摄像机拍摄的包含停车区划在内的停车场的图像即注册时图像取得特征图像,并将特征图像注册为停车场信息。并且,车辆停车辅助装置在停车场信息的注册后由摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与特征图像一致的图像的情况下,判断为车辆到达了注册了停车场信息的停车场。进而,车辆停车辅助装置在取得了注册时图像时检测到立体物体的情况下,基于距立体物体的距离,推断注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像,从注册时图像中的立体物体图像以外的图像取得特征图像。

主权项:1.一种车辆停车辅助装置,具有:摄像机,其以拍摄车辆的周围的方式安装于车辆;控制单元,其基于在从所述车辆的驾驶者接收到使所述车辆停车的停车区划的注册请求时由所述摄像机拍摄的包含所述停车区划在内的停车场的图像即注册时图像,将与该停车场相关的信息注册为停车场信息,在所述停车场信息的注册后,在判断为所述车辆到达了注册了所述停车场信息的停车场的情况下,使用所述停车场信息,使所述车辆自动地停车至所述停车区划,所述控制单元被配置为,从所述注册时图像取得具有规定的特征量的规定的范围的图像即特征图像,将所述特征图像注册为所述停车场信息,在所述停车场信息的注册后由所述摄像机拍摄的图像即注册后图像中存在与所述特征图像一致的图像的情况下,判断为所述车辆到达了注册了所述停车场信息的停车场,使用所述停车场信息,使所述车辆自动地停车至该停车场的所述停车区划,在拍摄了所述注册时图像的范围中存在立体物体的情况下,对所述注册时图像中的该立体物体的图像即立体物体图像进行推断,从所述注册时图像中的所述立体物体图像以外的图像取得所述特征图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 丰田自动车株式会社 车辆停车辅助装置

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