【发明公布】数值控制装置和控制方法_兄弟工业株式会社_202011079965.6 

申请/专利权人:兄弟工业株式会社

申请日:2020-10-10

发明/设计人:久留美贤祐

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN112650151A

代理人:刘新宇

主分类号:G05B19/416(20060101)

地址:日本爱知县

分类号:G05B19/416(20060101)

优先权:["20191010 JP 2019-186526","20200928 JP 2020-162030"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.13#公开

摘要:本发明涉及一种数值控制装置和控制方法。数值控制装置计算从第m结束位置向上方分离的惯性移动位置与第m结束位置之间的距离作为惯性移动距离Ld,使刀具从第m加工位置经由第m结束位置向上方移动至惯性移动位置。在刀具经过第m结束位置时,数值控制装置使刀具从第m切削位置朝向第m+1切削位置移动。数值控制装置计算开始时机,在该开始时机使移动到惯性移动位置的刀具开始从惯性移动位置向下方移动,使得在使所述刀具从惯性移动位置向下方移动时刀具经过第m结束位置时,刀具到达所述第m+1切削位置。在刀具到达惯性移动位置且开始时机到来时,数值控制装置使刀具从惯性移动位置经由第m结束位置向下方移动至第m+1开始位置。

主权项:1.一种数值控制装置,其用于控制切削加工,在该切削加工中,驱动第一轴马达和第二轴马达来对切削对象进行切削,其中,所述第一轴马达用于使刀具相对于保持所述切削对象的作业台沿第一轴方向移动,所述第二轴马达用于使所述刀具相对于所述作业台沿与所述第一轴方向正交的第二轴方向移动,所述数值控制装置的特征在于,具备:存储部,其存储程序,该程序包括用于在所述切削加工的过程中决定所述刀具相对于所述切削对象的位置的指令;以及控制部,其基于所述程序对所述第一轴马达和所述第二轴马达进行控制,来对所述刀具进行定位,所述程序是用于使所述刀具在规定了所述刀具在所述第一轴方向上的位置的第m加工位置、第m结束位置、第m+1开始位置、规定了所述刀具在所述第二轴方向上的位置的第m切削位置、第m+1切削位置的相互之间移动的指令,其中,m为1以上的整数,所述程序至少包括:第n指令,其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m加工位置向分离方向移动至所述第m结束位置,其中,所述分离方向是沿着所述第一轴方向与所述作业台分离的方向,n为1以上的整数;第n+1指令,其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m切削位置沿着所述第二轴方向移动至所述第m+1切削位置;以及第n+2指令,其用于使所述刀具相对于所述作业台从所述第m结束位置向接近方向移动至所述第m+1开始位置,其中,所述接近方向是沿着所述第一轴方向接近所述作业台的方向,所述控制部具备:第一计算部,其计算相对于所述第m结束位置向所述分离方向分离的惯性移动位置与所述第m结束位置之间的距离作为惯性移动距离;第一移动部,其驱动所述第一轴马达,使所述刀具从所述第m加工位置经由所述第m结束位置向所述分离方向相对移动到所述惯性移动位置;第二移动部,在通过所述第一移动部进行相对移动的所述刀具经过所述第m结束位置时,所述第二移动部基于所述第n+1指令来驱动所述第二轴马达,使所述刀具从所述第m切削位置朝向所述第m+1切削位置沿着所述第二轴方向相对移动;第二计算部,其计算开始时机,在该开始时机使通过所述第一移动部相对移动到所述惯性移动位置的所述刀具开始从所述惯性移动位置向所述接近方向相对移动,使得在所述刀具从所述惯性移动位置沿着所述第一轴方向向所述接近方向相对移动时所述刀具经过所述第m结束位置时,通过所述第二移动部进行相对移动的所述刀具到达所述第m+1切削位置;以及第三移动部,在通过所述第一移动部使所述刀具到达所述惯性移动位置且由所述第二计算部计算出的所述开始时机到来时,所述第三移动部驱动所述第一轴马达,使所述刀具从所述惯性移动位置经由所述第m结束位置向所述接近方向相对移动至所述第m+1开始位置,所述第一计算部基于第n指令距离或第n+2指令距离、通过所述第一轴马达的驱动得到的所述刀具的最大速度以及所述刀具加减速时的时间常数,来计算所述惯性移动距离,其中,所述第n指令距离是所述第m加工位置与所述第m结束位置之间在所述第一轴方向上的距离,所述第n+2指令距离是所述第m结束位置与所述第m+1开始位置之间在所述第一轴方向上的距离。

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