申请/专利权人:丰田自动车株式会社
申请日:2020-10-10
公开(公告)日:2021-04-13
公开(公告)号:CN112644475A
主分类号:B60W30/06(20060101)
分类号:B60W30/06(20060101);B60W40/06(20120101)
优先权:["20191011 JP 2019-187465"]
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要:提供一种驻车辅助装置,所述驻车辅助装置执行行驶辅助处理,所述行驶辅助处理获取从车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径,并对车辆在目标行驶路径行驶进行辅助,所述驻车辅助装置能够避免在行驶辅助处理的执行中车辆接近实体而使驾驶者感觉到不适的情况。驻车辅助装置以在车辆行驶在目标行驶路径时车辆与实体之间的距离不小于阈值距离的方式获取目标行驶路径,阈值距离是能够由驾驶者改变的值。
主权项:1.一种驻车辅助装置,具有:实体检测部,其检测位于车辆的周边的实体;路径获取部,其执行路径获取处理,所述路径获取处理获取从所述车辆的当前位置到目标驻车位置的目标行驶路径;行驶控制部,其执行行驶辅助处理,所述行驶辅助处理至少控制该车辆的转向角度,以使所述车辆在所述目标行驶路径行驶;以及处理控制部,其在判断为规定的路径获取条件成立时,使所述路径获取部执行所述路径获取处理,在判断为包括获取了所述目标行驶路径的规定的辅助开始条件成立时,使所述行驶控制部执行所述行驶辅助处理,所述路径获取部存储阈值距离,并以所述车辆在所述目标行驶路径行驶时该车辆与所述实体之间的距离不小于所述阈值距离的方式获取该目标行驶路径,所述阈值距离是能够由所述车辆的驾驶者改变的值。
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