申请/专利权人：丰田自动车株式会社

申请日：2020-10-10

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112644474A

主分类号：B60W30/06(20060101)

分类号：B60W30/06(20060101);B60W40/06(20120101)

优先权：["20191011 JP 2019-187479"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：驻车辅助装置1具有：驻车辅助ECU10，其在所述驻车辅助控制执行中，设定作为车辆100的驱动装置23的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动ECU11，其与驻车辅助ECU10可通信地连接，控制车辆100的驱动装置23的驱动力，驱动ECU11在能够从驻车辅助ECU10接收所述第一驱动力限制值的期间，以驱动装置23的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制驱动装置23的驱动力，在产生通信异常且针对所述驱动装置23的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以将其后的驱动装置23的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制驱动装置23的驱动力。

主权项：1.一种驻车辅助装置，其实施使车辆向设定的目标驻车位置移动的驻车辅助控制，所述驻车辅助装置具有：驱动力限制值设定部，其在所述驻车辅助控制执行中，每经过设定的时间就设定作为所述车辆的驱动装置的驱动力的上限值的第一驱动力限制值；以及驱动装置控制部，其与所述驱动力限制值设定部可通信地连接，控制所述驱动装置的驱动力，所述驱动装置控制部在能够接收所述驱动力限制值设定部设定的所述第一驱动力限制值的期间，以所述驱动装置的驱动力不超过所述第一驱动力限制值的方式控制所述驱动装置的驱动力，在无法从所述驱动力限制值设定部接收所述第一驱动力限制值的状态持续了规定时间并且针对所述驱动装置的驾驶者请求驱动力成为0的情况下，以所述驱动装置的驱动力成为驾驶者请求驱动力的方式控制所述驱动装置的驱动力。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 丰田自动车株式会社 驻车辅助装置

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