申请/专利权人：奇跃公司

申请日：2015-06-13

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112651288A

主分类号：G06K9/00(20060101)

分类号：G06K9/00(20060101);G06T19/00(20110101);G06F3/01(20060101)

优先权：["20140614 US 62/012,273"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本申请公开了用于向用户呈现虚拟现实和增强现实体验的配置。系统可包括捕捉一或多个图像的图像捕捉装置，一或多个图像对应于头戴式增强现实装置的用户的视场，以及处理器，其通信地耦合到图像捕捉装置以从所述图像集合中提取一组映射点，以从所提取的该组映射点中识别一组稀疏点和一组密集点，以及对该组映射点执行归一化。

主权项：1.一种增强现实显示系统，包括：用于捕捉至少一个图像的所述增强现实显示系统的图像捕捉装置，其中所述图像捕捉装置包括一个或多个图像捕捉传感器，所述至少一个图像的至少一部分在用户的视场内被感知，并且所述至少一个图像捕捉由所述用户产生的并且与由所述增强现实显示系统向所述用户投射的虚拟内容交互的至少一个姿势；以及处理器，其不通过中间元件而直接耦合到所述图像捕捉装置或者通过中间元件间接耦合到所述图像捕捉装置，以将所述至少一个姿势识别为至少一个识别的姿势，所述处理器被配置为将所述至少一个姿势识别为所述至少一个识别的姿势进一步配置为：辨识多个候选姿势以及用于所述至少一个姿势的姿势识别的多个计算利用或开销需求；至少通过用一条或多条线或线段对所述至少一个图像进行线搜索来确定所述至少一个图像是否包括一个或多个可辨识的深度点；至少部分地基于所述多个计算资源利用或开销需求，确定执行多个分析节点以相对于所述多个候选姿势对所述至少一个姿势进行相应的姿势辨识过程的处理顺序；在所述处理顺序的一个或多个较早阶段期间，至少通过执行所述相应的姿势辨识过程中的一个或多个第一姿势辨识过程，从所述多个候选姿势中生成一个或多个缩减的候选姿势集合，其中，所述一个或多个第一姿势辨识过程至少部分地基于所述多个计算资源利用或开销需求中的第一计算资源利用或开销需求用第一分析节点分析所述至少一个图像，以从所述多个候选姿势中去除一个或多个候选姿势；在所述处理顺序中的一个或多个后续阶段期间，至少通过至少部分地基于所述一个或多个缩减的候选姿势集合用对应于第二计算开销标准的第二分析节点分析所述至少一个图像并且至少通过对所述至少一个姿势和所述一个或多个缩减的候选姿势集合执行一个或多个第二姿势辨识过程来将所述一个或多个缩减的候选姿势集合中的所述至少一个姿势确定并识别为至少一个识别的姿势，其中所述一个或多个第二姿势辨识过程比所述一个或多个第一姿势辨识过程消耗更大量的处理功率；和所述处理器还被配置为至少部分地基于所述至少一个识别的姿势来确定用户输入。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奇跃公司 用于产生虚拟和增强现实的方法和系统

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