【发明公布】控制系统以及控制装置_欧姆龙株式会社_201980057987.1 

申请/专利权人:欧姆龙株式会社

申请日:2019-10-24

发明/设计人:川合功;徳隆宏

公开(公告)日:2021-04-13

代理机构:北京同立钧成知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN112654939A

代理人:杨文娟;臧建明

主分类号:G05B19/05(20060101)

地址:日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮递区号:600-8530)

分类号:G05B19/05(20060101);G06F9/48(20060101)

优先权:["20181115 JP 2018-214286"]

专利状态码:在审-公开

法律状态:2021.04.13#公开

摘要:控制装置包括:第一运算部,用于以第一控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第一任务;以及第二运算部,用于以比第一控制周期长的第二控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第二任务。对于第一任务,分配有以第一输入数据作为对象的第一数据收集处理以及对应的第一数据加工处理。根据经由支持装置的设定,以第二输入数据作为对象的第二数据收集处理以及对应的第二数据加工处理被分配给第一任务以及第二任务中的任一个。

主权项:1.一种控制系统,包括:控制装置,执行用于对控制对象进行控制的控制运算;以及支持装置,设定由所述控制装置所执行的控制运算的内容,所述控制装置包括第一运算部与第二运算部,所述第一运算部用于以第一控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第一任务,所述第二运算部用于以比所述第一控制周期长的第二控制周期来周期执行分配有一个或多个处理的第二任务,所述控制运算包含数据收集处理与数据加工处理,所述数据收集处理是收集在所述控制装置中能参照的输入数据的处理,所述数据加工处理是对所述收集的输入数据进行加工而生成新数据的处理,对于所述第一任务,分配有以第一输入数据作为对象的第一数据收集处理以及对应的第一数据加工处理,根据经由所述支持装置的设定,以第二输入数据作为对象的第二数据收集处理以及对应的第二数据加工处理被分配给所述第一任务以及所述第二任务中的任一个。

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