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【发明公布】多个自主移动机器人及其控制方法_LG电子株式会社_201980058363.1 

申请/专利权人:LG电子株式会社

申请日:2019-09-02

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN112654471A

主分类号:B25J11/00(20060101)

分类号:B25J11/00(20060101);B25J9/16(20060101);A47L9/28(20060101)

优先权:["20190220 KR 10-2019-0020081","20180906 US 62/727,562"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.11.28#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要:公开了多个自主移动机器人。所述移动机器人可以包括具有行进单元的移动机器人,该行进单元使所述移动机器人的主体移动或旋转。所述移动机器人具有传感器,该传感器在相对于所述主体的前面横跨预定角度的检测区域中检测另一移动机器人。所述移动机器人还具有控制器,当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时,该控制器使所述移动机器人的检测区域旋转。

主权项:1.一种移动机器人,该移动机器人包括:主体;行进单元,该行进单元被配置为使所述主体移动或旋转;传感器,该传感器被配置为横跨在相对于所述主体的前面的预定角度的检测区域中检测另一移动机器人;以及控制器,该控制器被配置为当在所述检测区域内检测到的所述另一移动机器人移出所述检测区域时,使所述检测区域旋转。

全文数据:

权利要求:

百度查询: LG电子株式会社 多个自主移动机器人及其控制方法

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