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【发明公布】使用标准蓝牙低功耗分组的到达和离开角度_格雷纳技术公司_201980058469.1 

申请/专利权人:格雷纳技术公司

申请日:2019-09-10

公开(公告)日:2021-04-13

公开(公告)号:CN112654878A

主分类号:G01S5/02(20060101)

分类号:G01S5/02(20060101);G01S3/02(20060101);G01S5/14(20060101);G01S13/02(20060101);G01S13/06(20060101);G01S13/42(20060101)

优先权:["20180911 US 16/128,126"]

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.09.19#授权;2021.08.27#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要:本发明涉及用于使用包含已知数据的标准广播分组确定蓝牙设备的位置的方法和系统。使用多个天线对分组进行测量,然后将其转换为同相和正交分量,然后应用低通滤波器。已知数据呈现同相和正交频谱,该频谱是低通滤波器的通带中的分组信号的连续的波音调表示。多次测量用于确定在不同天线位置处的滤波的测量的相位差。相位差用于确定设备的位置。

主权项:1.一种用于确定发射包括至少一个预期的数据序列的分组信号的设备的位置的定位器系统,所述定位器系统包括:两个或更多个天线,一个或多个处理器;和在其上存储可由所述一个或多个处理器执行以配置所述定位器系统以确定设备的所述位置的指令的一个或多个计算机可读介质,所述指令包括可执行以配置所述计算机系统以执行至少以下各项的指令:对于所述两个或更多个天线的参考天线,在所述参考天线处测量所述分组信号以获得在参考时间下测量的参考测量结果;确定用于所述参考测量结果的参考同相分量和参考正交分量,将低通滤波器应用到所述参考同相分量和所述参考正交分量以获得参考连续的波音调表示,使用所述参考连续的波音调表示确定所述参考测量结果的参考相位;对于所述两个或更多个天线中的每个其他天线,在第二时间下在所述每个其他天线处测量所述分组信号以获得第二测量结果,并且在第一时间下测量所述参考天线以获得第一测量结果,并且在第三时间下测量以获得第三测量结果,其中所述第二时间是在所述第一时间之后和在所述第三时间之前,确定用于所述第一测量结果的第一同相分量和第一正交分量、用于所述第二测量结果的第二同相分量和第二正交分量以及用于所述第三测量结果的第三同相分量和第三正交分量,将低通滤波器应用到所述第一同相分量和所述第一正交分量以获得第一连续的波音调表示,应用到所述第二同相分量和所述第二正交分量以获得第二连续的波音调表示以及应用到所述第三同相分量和所述第三正交分量以获得第三连续的波音调表示,使用所述第一连续的波音调表示确定所述第一测量结果的第一相位,使用所述第二连续的波音调表示确定所述第二测量结果的未校正的相位,以及使用所述第三连续的波音调表示确定所述第三测量结果的第三相位,使用所述第一相位、所述未校正的相位和所述第三相位确定所述第二测量结果的校正相位;和至少使用所述每个其他天线的校正相位和所述参考天线的参考相位确定所述设备的所述位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 格雷纳技术公司 使用标准蓝牙低功耗分组的到达和离开角度

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