申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2019-10-28

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112654941A

主分类号：G05B19/05(20060101)

分类号：G05B19/05(20060101)

优先权：["20181122 JP 2018-219266"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：使安全功能中的有效或无效的设定变得容易。控制系统1包括：安全驱动器300，具有运动安全功能；安全控制器200，按照安全程序，对安全驱动器300输出安全指令；以及支持装置500，在安全程序中，包含用于使特定的运动安全功能无效化的信息，支持装置500包含：受理部5216，关于运动安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部5212，根据所述指定而生成安全程序；以及转发部5218，将安全程序转发至安全控制器200。

主权项：1.一种控制系统，包括：驱动装置，具有至少一个以上的安全功能并且驱动马达；控制器，按照安全程序，对所述驱动装置输出与所述至少一个以上的安全功能相关的指令；以及支持装置，支持所述安全程序的开发，在所述安全程序中，包含用于使所述至少一个以上的安全功能中的特定的安全功能无效化的信息，所述支持装置包含：受理部，关于所述至少一个以上的安全功能分别受理用户所进行的有效或无效的指定；生成部，根据由所述受理部所受理的所述有效或无效的指定而生成所述安全程序；以及转发部，将由所述生成部所生成的所述安全程序转发至所述控制器。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 控制系统、支持装置、支持程序

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