申请/专利权人：北京自动化控制设备研究所

申请日：2020-11-27

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112649766A

主分类号：G01R33/032(20060101)

分类号：G01R33/032(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.05.23#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明提供了一种基于全张量磁测系统实现合作磁目标识别的方法及系统，该方法包括：基于磁目标特性，确定全张量磁测系统基线长度；完成测试系统的搭建；根据磁梯度张量及合作磁目标位置坐标，采用LM优化方法建立目标磁矩的估计方程；将合作磁目标沿多个方向进行不同角度的转动，计算获取合作磁目标在不同姿态下的磁矩估计，获取合作磁目标在不同姿态下的背景磁场；建立目标识别参数模型，根据合作磁目标在不同姿态下的背景磁场以及磁矩估计，基于最小二乘法求解目标识别参数模型中的参数以完成目标识别。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏对合作磁目标的特性研究导致的高精度磁测系统因搭载平台自身磁干扰导致探测性能低的技术问题。

主权项：1.一种基于全张量磁测系统实现合作磁目标识别的方法，其特征在于，所述基于全张量磁测系统实现合作磁目标识别的方法包括：基于磁目标特性，确定全张量磁测系统基线长度；将合作磁目标和矢量磁传感器放置在转台组件上，根据合作磁目标磁信号期望值，确定目标坐标系下所述全张量磁测系统与所述转台组件之间的相对位置以完成测试系统的搭建；在所述测试系统的基础上，基于所述全张量磁测系统获取所述合作磁目标的磁梯度张量，根据所述合作磁目标的磁梯度张量及已知的合作磁目标位置坐标，采用LM优化方法建立目标磁矩的估计方程；将所述合作磁目标沿多个方向进行不同角度的转动，根据所述目标磁矩的估计方程计算获取所述合作磁目标在不同姿态下的磁矩估计，通过所述矢量磁传感器获取所述合作磁目标在不同姿态下的背景磁场；建立目标识别参数模型，根据所述合作磁目标在不同姿态下的背景磁场以及磁矩估计，基于最小二乘法求解所述目标识别参数模型中的参数以完成目标识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京自动化控制设备研究所 基于全张量磁测系统实现合作磁目标识别的方法及系统

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