申请/专利权人：西安航天动力技术研究所

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112651078A

主分类号：G06F30/15(20200101)

分类号：G06F30/15(20200101);G06F17/11(20060101);G06F119/10(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.08#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明提供了一种基于符号动力学的箭体结构状态异常检测方法，将遥测数据的周期特征作为箭体结构异常检测的特征量，适用于运载火箭飞行过程中的箭体结构异常检测。本发明针对箭体的遥测数据，传统的频率特征提取方法无法表征结构频率增加的现象，而本发明能够利用单变量提取频率变化特征。通过符合动力学方法提取遥测数据的周期特征来检测箭体结构状态的变化趋势，由对此周期特征的距离指标来确定箭体结构状态的变异程度，进而来进行有效的箭体结构状态异常检测，解决现有检测方法基于频率特征判断箭体模态参数变化规律不够准确的问题。

主权项：1.一种基于符号动力学的箭体结构状态异常检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获取运载火箭在飞行过程中的遥测数据，对遥测数据进行数据分段，获得不同时间段遥测数据；步骤2，针对各个时间段遥测数据，分别采用符号动力学方法对遥测数据的振动响应信息进行特征提取；对于一个时间段遥测数据的特征提取，包括如下子步骤：步骤2.1，根据运载火箭的箭体结构状态，设定符号动力学字符总数n；步骤2.2，利用符号动力学算法对该时间段遥测数据的时间序列数据进行分割，划分出n个符号动力学状态；计算n个符号动力学状态之间的转移概率，组成马尔科夫矩阵；步骤2.3，对马尔科夫矩阵进行特征值进行求解，获得特征值为1的特征向量，完成特征提取；步骤3，以第一时间段遥测数据对应的特征向量为基准，计算所有时间段遥测数据对应的特征向量与该基准的偏差；统计所有时间段对应偏差的均值和方差σ，设定异常值阈值为其中p表征阈值检测精度；步骤4，依次判断所有时间段遥测数据对应的特征向量与基准的偏差是否超出异常值阈值，若超出则说明该时间段运载火箭的箭体结构状态异常。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安航天动力技术研究所 一种基于符号动力学的箭体结构状态异常检测方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD