申请/专利权人：中国科学院国家空间科学中心

申请日：2020-12-04

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112649817A

主分类号：G01S19/14(20100101)

分类号：G01S19/14(20100101);G01S19/35(20100101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明属于卫星通信跟踪的技术领域，具体地说，涉及一种海上浮标卫星通信跟踪装置，包括：AP板、惯导单元、GPS单元、中央控制单元、伺服控制器、多个驱动器、方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；所述AP板，用于获取AGC数据；所述惯导单元，用于获取某海上浮标的惯导数据；所述GPS单元，用于获取该海上浮标的GPS数据；所述中央控制单元，用于计算卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，并将其输入至伺服控制器；还用于圆锥扫描算法，对获取的AGC数据进行处理，得到处理后的AGC数据，并将其输入至伺服控制器；所述伺服控制器，用于根据获得的卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机。

主权项：1.一种海上浮标卫星通信跟踪装置，其特征在于，该装置包括：AP板、惯导单元、GPS单元、中央控制单元、伺服控制器、多个驱动器、方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；所述AP板，用于获取AGC数据，并将其输入至中央控制单元；所述惯导单元，用于获取某海上浮标的惯导数据，并基于Kalman滤波的前馈补偿方法，将其进行Kalman滤波处理后，将处理后的惯导数据输入至中央控制单元；所述GPS单元，用于获取该海上浮标的GPS数据，并将其输入至中央控制单元；所述中央控制单元，用于根据获取的GPS数据和处理后的惯导数据，获得卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，并将其输入至伺服控制器，进行卫星天线与卫星的初次对准；还用于根据圆锥扫描算法，对获取的AGC数据进行处理，得到处理后的AGC数据，并将其输入至伺服控制器，进行卫星天线与卫星的再次对准；所述伺服控制器，用于根据获得的卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，分别利用各自的驱动器，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；还用于根据接收的处理后的AGC数据，利用各自的驱动器，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机，实现实时跟踪该海上浮标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院国家空间科学中心 一种海上浮标卫星通信自动跟踪装置及跟踪方法

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