申请/专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司

申请日：2020-12-01

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112650276A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.04.07#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机，收到整体返航召回指令；判断无人机编队目前状态和空间位置；确定返航位置；建立返航模型，计算整体返航路径；将路径发送至无人机编队，进行返航飞行。本发明提供的无人机编队整体返航路径规划方法，可以实现动态状态下的无人机编队整体返航路径规划，具有安全可靠，防止碰撞，策略最优的技术特点。具有较高的实用意义。本发明能够实现无人机编队整体的动态返航路径规划，具有较高的实时性和安全性。本发明可以进行最优的动态返航路径规划，规划结果符合无人机性能需求，具有较高的实用性。

主权项：1.一种无人机编队整体返航路径规划方法，其特征在于，所述无人机编队整体返航路径规划方法包括：收到整体返航召回指令；判断无人机编队目前状态和空间位置；确定返航位置；建立返航模型，计算整体返航路径；将路径发送至无人机编队，进行返航飞行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 一飞智控(天津)科技有限公司 整体返航路径规划方法、规划系统、储存介质及无人机

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