申请/专利权人：安徽机电职业技术学院

申请日：2020-12-09

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112643696A

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.11.26#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明公开了一种机械臂，包括，支撑组件，包括底座、转向件和抓取手，所述转向件连接所述底座和抓取手，所述抓取手端部设置有臂端；机械臂端部，包括端壳，所述端壳内部设置有空腔，所述端壳内部中间设置有支撑轴，所述支撑轴与所述端壳同轴心设置；本发明的机械爪可调节卡爪的个数，以适应所抓物品的形状。

主权项：1.一种机械臂，其特征在于：包括，支撑组件700，包括底座701、转向件702和抓取手703，所述转向件702连接所述底座701和抓取手703，所述抓取手703端部设置有臂端100；机械臂端部100，包括端壳101，所述端壳101内部设置有空腔106，所述端壳101内部中间设置有支撑轴103，所述支撑轴103与所述端壳101同轴心设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽机电职业技术学院 一种机械臂

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD