申请/专利权人：内蒙古京隆发电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112650285A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.12.17#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。

主权项：1.一种联合巡检方法，其特征在于，包括：无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像；当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，所述无人机根据所述飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的所述目标图像发送至中央控制器；所述中央控制器调用训练库对所述目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据所述壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线；爬壁机器人根据所述巡检路线，进行壁面测厚巡检。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 内蒙古京隆发电有限责任公司;北京京能能源技术研究有限责任公司 联合巡检方法及系统

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