申请/专利权人：迈宝智能科技(苏州)有限公司

申请日：2020-12-17

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112641603A

主分类号：A61H3/00(20060101)

分类号：A61H3/00(20060101);B25J9/00(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.02.02#发明专利申请公布后的驳回;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明属于动力外骨骼领域，涉及一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法，包括足部构件，所述足部构件与小腿连接采用具有矢状面的欠驱动自由度；所述足部构件包括：足底板，用于接触地面；双侧板，分别设于足底板的两侧，一侧板上设有能量扣，另一侧板上安装有绑带；所述能量扣与所述绑带能够扣接；红外传感装置，内置于一侧板中，用于检测足底板是否接触地面；光电传感器，内置于一侧板中，用于检测足底板的运动状态；足部IMU，内置于一侧板中，用于检测安装外骨骼装置的人体运动状态。本申请的技术方案有效解决现有技术中压力传感器频繁使用过程中易出现问题的情况。

主权项：1.一种外骨骼装置，包括足部构件；所述足部构件与小腿连接采用具有矢状面的欠驱动自由度；其特征在于，所述足部构件包括：足底板，用于接触地面；双侧板，分别设于足底板的两侧，一侧板上设有能量扣，另一侧板上安装有绑带；所述能量扣与所述绑带能够扣接；红外传感装置，内置于一侧板中，用于检测足底板是否接触地面；光电传感器，内置于一侧板中，用于检测足底板的运动状态；足部IMU，内置于一侧板中，用于检测安装外骨骼装置的人体运动状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 迈宝智能科技(苏州)有限公司 一种外骨骼装置及外骨骼运动控制方法

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