申请/专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌

申请日：2020-12-18

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112641511A

主分类号：A61B34/10(20160101)

分类号：A61B34/10(20160101);A61B34/20(20160101);A61F2/46(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.10#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明实施例公开了一种关节置换手术导航系统及方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的髋关节医学图像数据进行分割重建得到髋关节三维模型，并进行术前规划，确定假体安放的位置、大小和角度；导航配准模块，用于根据骨盆参考架和股骨参考架确定骨盆和股骨的空间位置，以及，根据手术探针与骨盆参考架和股骨参考架的空间位置关系，对髋关节三维模型进行配准，得到髋关节实体模型，根据所述髋关节实体模型，控制夹持假体的手术器械将假体安放在髋关节中。通过术前规划手术入路及假体安放位置等信息，术中利用空间定位方法，对手术器械进行追踪，提高手术的精确度的同时还为医生提供导航支持，使手术更加安全高效。

主权项：1.一种关节置换手术导航系统，其特征在于，包括：术前规划模块，用于根据获取的髋关节医学图像数据进行髋关节的分割和重建得到髋关节三维模型，并根据所述髋关节三维模型进行术前规划，确定假体安放的位置、大小和角度；导航配准模块，用于根据光学定位仪，骨盆参考架和股骨参考架确定骨盆和股骨的空间位置，以及，根据手术探针与骨盆参考架和股骨参考架的空间位置关系，对所述髋关节三维模型进行配准，得到髋关节实体模型，将髋关节实体模型与术前规划模型相匹配；手持控制模块，根据术前规划方案与髋关节实体配准结果，通过手持控制模块器械将髋臼假体安放在髋关节中，实时在术中监测假体的位置，通过手持控制设备手动调节髋臼安放假体的旋转中心，髋臼假体前倾角，髋臼假体外展角，髋臼假体打入深度，将术前计划在术中精准实现。

全文数据：

权利要求：

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