申请/专利权人：中国人民解放军63919部队

申请日：2020-12-21

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN112650620A

主分类号：G06F11/14(20060101)

分类号：G06F11/14(20060101);G06F11/20(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.10.04#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开

摘要：本发明涉及一种存在主从关系的双机冷备份自主冗余方法，用于存在主从关系的冷备份方式的计算机系统，通过双机冷备份自主冗余策略执行系统中Master和Slave的冗余备份；其中系统中Master和Slave均为主备冗余设计，Master主机备机与Slave主机备机均可以通讯，同时Master主机与备机通过RS422接口通讯；Master将数据一方面备份至本机的EEPROM中，另一方面通过内部通讯链路备份至Slave；所述双机冷备份自主冗余策略包括Master自检管理、Slave自检管理、Master与Slave通讯异常管理及Master初始化。本发明用于存在主从关系的冷备份方式的计算机系统，当任一计算机发生故障时，系统可以通过冗余策略实现无人干预的自主切换，同时恢复切换前的关键状态，保持系统安全可靠运行。

主权项：1.一种存在主从关系的双机冷备份自主冗余方法，其特征在于，用于存在主从关系的冷备份方式的计算机系统，通过双机冷备份自主冗余策略执行系统中Master和Slave的冗余备份；其中系统中Master和Slave均为主备冗余设计，Master主机备机与Slave主机备机均可以通讯，同时Master主机与备机通过RS422接口通讯；Master将数据一方面备份至本机的EEPROM中，另一方面通过内部通讯链路备份至Slave；所述双机冷备份自主冗余策略包括Master自检管理、Slave自检管理、Master与Slave通讯异常管理及Master初始化；所述Master自检管理包括：Master周期性对自身运行状态检查，当主机有故障发生且确认异常时，则执行切机：备机开；备机被唤醒后，获取关键数据并执行相应初始化动作，由备机将主机关闭；所述Slave自检管理包括：Slave周期性对自身运行状态检查，并将检查结果周期性发送给Master；同时将自身的主备机标志发往Master；Master对Slave自检结果进行检查，当有主机发生故障且确认故障时，由Master对Slave执行切机操作：Slave备机开、Slave主机关；所述Master与Slave通讯异常管理包括：Master周期性对通讯情况进行检查，当发现故障且确认故障时，Master自身自检无故障的情况下优先对Slave进行切机操作；切机后再对通讯情况进行确认，如果依然没有恢复，则将Slave切回主机，Master自身切换到备机；所述Master初始化包括：在正常情况下主机或者备机处于工作状态，主机上电后，先通过RS422串口同Slave进行通讯，并通过通讯结果和通讯内容，来确定主机的当前状态，确定主机的初始化动作，包括以下几种情况：a.与Slave主机通讯正常，并且通讯数据表明Slave上没有Master的备份数据，则主机进行正常初始化；b.与Slave主机通讯正常，并且通讯内容中的上电状态为真，表明Master曾经上过电，则进入复位初始化；否则进入安全初始化；c.与Slave主机通讯错误，无法回应要数命令，或者无法获取关键数据，则主机与Slave备机进行通讯；d.与Slave备机通讯正常，并且通讯数据表明Slave上没有Master的备份数据，则主机进行正常初始化；e.与Slave备机通讯正常，并且通讯内容中的上电状态为真，表明Master曾经上过电，则进入复位初始化；否则进入安全初始化；当Master备机上电时，先通过RS422串口与Slave进行通讯，获取关键数据，根据通讯结果和通讯内容来确定备机的当前状态，确定备机的初始化动作，包括以下几种情况：a与Slave主机通讯成功，并且获取关键数据成功，并且关键数据表明备机未上过电，则进行备机RS42初始化，即通过获取到的关键数据来初始化；b与Slave主机通讯失败，则转向与Slave备机进行通讯来获取关键数据，如果关键数据表明备机未上过电，则备机进行复位初始化，即通过获取到的关键数据来初始化；c与Slave通讯失败，则转向与Master主机进行通讯来获取关键数据，关键数据表明备机未上过电，则备机进行复位初始化，即通过获取到的关键数据来初始化；d与Slave通讯成功并获取到关键数据，关键数据表明备机上过电，或者与Master主机通讯成功并获取到关键数据，关键数据表明备机上过电，则进入复位初始化；e如果与Slave通讯失败，与Master主机通讯同样失败，则备机进入安全初始化。

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